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日本SMC薄型擺動氣缸，應(yīng)用范圍
轉(zhuǎn)動慣量是表示旋轉(zhuǎn)慣性的值
示例2）負載在旋轉(zhuǎn)時滑到地板上。
*必要的扭矩等于電阻負載和慣性負載的總和。
T = Tf×（3至5）+ Ta×10
?非阻力載荷→重力或摩擦不適用于旋轉(zhuǎn)方向。
示例1）旋轉(zhuǎn)軸處于垂直（垂直）方向。
例2）旋轉(zhuǎn)軸處于水平（橫向）方向，并且
旋轉(zhuǎn)中心和負載的重心是相同的。
用致動器移動負載會產(chǎn)生動能
加載。 當(dāng)停止移動負載時，需要吸收
帶止動器或減震器的負載的動能。
可以使用以下計算負載的動能
公式如圖1所示（用于線性運動）和圖2（用于
旋轉(zhuǎn)運動）。
性運動的動能的情況下，公式（1）
表明當(dāng)速度v恒定時，它與...成正比
旋轉(zhuǎn)變得更大。 這將產(chǎn)生更大的動能，
這可能會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。
當(dāng)有旋轉(zhuǎn)運動時，應(yīng)該基于產(chǎn)品選擇
不是在負載的負載質(zhì)量上，而是在慣性力矩上
力負載→在旋轉(zhuǎn)方向上施加重力或摩擦力。
例1）旋轉(zhuǎn)軸處于水平（橫向）方向，并且
旋轉(zhuǎn)中心和負載的重心是不一樣的。
有必要按順序知道負載的慣性矩
確定必要的扭矩或動能的值
選擇旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器時。
*必要的扭矩僅等于慣性負載
并表達身體難以達到的程度
旋轉(zhuǎn)，或難以停止。
質(zhì)量 在旋轉(zhuǎn)運動的情況下，公式（2）表示
當(dāng)角速度恒定時，它與...成正比
慣性矩。
由于慣性矩與平方成正比
質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)半徑，即使負載質(zhì)量是
同樣，慣性矩將作為半徑的平方
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