費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-16-A-NC的選型指南

產(chǎn)品介紹

主要特性：

? 側(cè)向夾爪支持，用于高扭矩負(fù)載

? 自對(duì)中

? 夾爪定位選項(xiàng)

? 內(nèi)部固定節(jié)流

? 多種用于在驅(qū)動(dòng)器上安裝的選項(xiàng)

? 傳感器技術(shù):

靈活的應(yīng)用范圍

? 可用作雙作用和單作用抓手

? 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充或支持夾緊力

? 適用于向內(nèi)和向外抓取

– 可調(diào)位置傳感器，用于小規(guī)格抓手

– 集成接近開關(guān)，用于中大規(guī)格抓手

? 高重復(fù)精度

? 抓取力保持

規(guī)格

16

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

徑向

大替換精度

≤ 0.2 mm

大開角

180 deg

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱

≤ 0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤ 0.1 mm

爪手力備份

在關(guān)閉時(shí)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測(cè)

通過接近開關(guān)

產(chǎn)品圖片

符號(hào)

00991895

工作壓力

4 bar ... 8 bar

爪手的大工作頻率

≤ 4 Hz

6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間

75 ms

6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間

43 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

1 - 耐腐蝕能力

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)

1.3 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài)

1.3 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)

1.3 Nm

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

0.15 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)

40 N

產(chǎn)品重量

118 g

安裝方式

要么：

通過內(nèi)螺紋和定位套

通過通孔和定位套

氣動(dòng)接口

M3

材料說明

RoHS 合規(guī)

端蓋材料

PA

外殼材料

精制鋁合金

硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理

爪手夾爪材料

高合金鋼

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