KQ2H10-03S,日本SMC無桿電動(dòng)缸資料

計(jì)算方法：

1 使用條件

E-MY2B16-500

600mm/s

4.9m/s2

水平安裝

使用電動(dòng)缸

設(shè)定速度

設(shè)定加速度a

安裝方式υ 

2 負(fù)載的模塊化

3 按靜負(fù)載計(jì)算負(fù)載率

m1：關(guān)于質(zhì)量

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聯(lián)系人：汪丹

m1 max (從圖m1的①) = 15.5 (kg)

負(fù)載率α1 = m1/m1 max = 4/ 15.5 = 0.26

M1：關(guān)于力矩

M1 max (從圖M1的②) = 1.45(N·m)

M1 = m1×g×X = 4×9.8×5×10-3 = 0.20(N·m)

負(fù)載率α2=M1/M1 max= 0.20/ 1.45= 0.14

M2：關(guān)于力矩

M2 max (從圖M2的③) = 1.15(N·m)

M3 = m1×g×Y = 4×9.8×10×10-3 = 0.39(N·m)

負(fù)載率α3 = M2/M2 max = 0.39/ 1.15 = 0.34

4 按動(dòng)力矩計(jì)算負(fù)載率

加減速時(shí)的負(fù)載重量FE

FE = m×a = 4×4.9 = 19.6

M1E：關(guān)于力矩

M1E max(按600mm/s考慮從圖M1的④) = 1.45(N·m)

M1E= — ×FE×Z = — ×19.6×20×10-3 = 0.13 (N·m)

負(fù)載率α4 = M1E/M1E max = 0.13/ 1.45 = 0.09

M3E：關(guān)于力矩

M3E max(按600mm/s考慮從圖M3的⑤) = 1.45 (N·m)

M3E= — ×FE×Y = — ×19.6×10×10-3 = 0.07 (N·m)

負(fù)載率α5 = M3E/M3E max = 0.07/ 1.45 = 0.05

5 導(dǎo)軌負(fù)載率的合計(jì)·檢查

Σα＝α1＋α2＋α3＋α4＋α5＝0.26＋0.14＋0.34＋0.09＋0.05＝0.88≤1

以上計(jì)算在允許值內(nèi)，可以使用。

實(shí)際計(jì)算若上述導(dǎo)軌負(fù)載率的總和Σα＞1，應(yīng)通過降速度、變更系列等來解決。

計(jì)算方法/ 例：E-MY2B25-300WTNM

執(zhí)行器部

基本質(zhì)量... 2.04kg

增加質(zhì)量... 0.09/50st

執(zhí)行器行程... 300st

單元質(zhì)量... 0.02g

2.04+ 0.09×300÷50+ 0.02×2＝2.62kg

分離型控制器部

控制器本體.... 0.24kg

電纜長(zhǎng)度(3m)... 0.24kg

0.24+ 0.24＝0.48kg

※控制器一體型的場(chǎng)合，基本質(zhì)量上加算0.24kg(控制器本體部分)。

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