喜開理先導(dǎo)式5通電磁閥注意事項(xiàng)

技術(shù)指導(dǎo)

從總體上來講，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴，

但也要因具體要求及場合而定。

有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動伺服系統(tǒng)要。

如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、

精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，FESTO公司采用小型電動滑臺

、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)

，其就比氣動伺服系統(tǒng)25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。

需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。

　從購買和應(yīng)用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的YS的

對于氣動系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡單，

每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動控制，

氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡單方便，成本也。

而對于電動執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較，

但購買及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī)，

還需要一套機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件。

同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯誤的電路連接、

電壓的波動及負(fù)載的載都會對電驅(qū)動器造成損壞，

因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出。

另外，由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高，

所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件。

操作方式

而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。

因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大YS。

能源效率比較　　

我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動中，

電動執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。

而在往復(fù)運(yùn)動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節(jié)能。

這是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，

而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般于1W，即終端停止時間越長，

對氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，

但在直線往復(fù)運(yùn)動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。

在豎直往復(fù)運(yùn)動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，

而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗YS不是很大。

　　由上可見，電機(jī)本身效率很高，

但在往復(fù)直線運(yùn)動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，

電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，

即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動周期和負(fù)載率等。

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