SMC電磁閥動作壽命試驗系統(tǒng)設(shè)計
SMC電磁閥可靠性及耐久性試驗的需要,研制實現(xiàn)了一套基于可編程控制器(PLC) 控制的電磁閥動作壽命試驗系統(tǒng),文中對試驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及軟硬件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)闡述。實踐結(jié)果表明,該系統(tǒng)能實現(xiàn)對試驗參數(shù)的快速控制,具有自動化程度高、可靠性好和操作方便的特點,為開發(fā)高性能的電磁閥提供了一個高效能的測試研究平臺。
1、引言
隨著機(jī)電一體化的發(fā)展,工業(yè)過程的復(fù)雜性和自動化程度對設(shè)備性能的要求越來越高,電磁閥作為流體控制系統(tǒng)中主要的元件之一,其動作時間、可靠性、壽命等指標(biāo)對系統(tǒng)的工作性能及經(jīng)濟(jì)性影響巨大,須通過試驗對電磁閥產(chǎn)品相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確測定。電磁閥試驗是電磁閥產(chǎn)品開發(fā)及改進(jìn)過程中用于檢驗產(chǎn)品性能和質(zhì)量的有效手段,在各項試驗中需要根據(jù)試驗要求對試驗系統(tǒng)中各項參數(shù)進(jìn)行實時、控制。
SMC電磁閥在各項相關(guān)試驗中,電磁閥動作壽命試驗主要用于評估其工作可靠性及壽命,為進(jìn)一步改進(jìn)電磁閥設(shè)計、提高其性能提供依據(jù),由于電磁閥動作壽命試驗周期長、強(qiáng)度高,其試驗系統(tǒng)須具有自動化程度高、可靠性好的特點?;诳删幊炭刂破? PLC) 這一自動控制裝置,本設(shè)計實現(xiàn)了一套高效能的電磁閥動作壽命試驗系統(tǒng),該系統(tǒng)能實現(xiàn)對電磁閥驅(qū)動電壓 電流信號占空比等被控參數(shù)的快速控制,具有自動化程度高、可靠性好和操作方便的特點。
2、試驗系統(tǒng)流路設(shè)計
為進(jìn)行SMC電磁閥動作壽命試驗的研究,根據(jù)試驗用電磁閥的工作條件及測試要求,建立系統(tǒng)流體回路如圖1 所示( 測試流體為空氣,被測電磁閥數(shù)目定為5 個) 。
電磁閥動作壽命試驗系統(tǒng)設(shè)計-試驗系統(tǒng)流路
SMC電磁閥入口氣壓可以在0 ~0.8MPa 內(nèi)可調(diào),為此采用空氣壓縮機(jī)配儲氣瓶方式為試驗系統(tǒng)供氣,空氣壓縮機(jī)將空氣壓縮到氣瓶中并維持氣瓶中壓力為1MPa,即,如氣瓶中壓力達(dá)到1MPa,壓縮機(jī)自動停止工作,反之,若氣瓶中壓力小于1MPa,則壓縮機(jī)自動投入工作。氣瓶出口端依次接有壓力表、過濾器、調(diào)壓閥( 自身帶壓力表) ,通過調(diào)節(jié)調(diào)壓閥調(diào)節(jié)氣瓶出口壓力,即被測電磁閥入口氣壓達(dá)到測試要求并一直保持,此后通過PLC 控制使被測閥在額定驅(qū)動電信號作用下逐一開關(guān)動作并連續(xù)循環(huán),直至達(dá)到設(shè)定動作次數(shù)才停止動作( 隨后對被測電磁閥密閉性等工作性能進(jìn)行檢測) ,實現(xiàn)動作壽命試驗。
系統(tǒng)中選用高輸出壓力、高效率的且具有根據(jù)壓力變化自動停止或運行功能的靜音無油空氣壓縮機(jī),以滿足試驗的壓力要求; 管路的連接,包括與被測閥的連接,均采用快換接頭與工程塑料軟管插接配合方式,不但耐壓性能滿足要求,且便于安裝和拆卸; 為流體的清潔度,不致對被測閥產(chǎn)生影響,管路入口端加裝空氣干燥凈化過濾器; 空氣壓縮機(jī)電機(jī)的起停控制及被測電磁閥的驅(qū)動控制由PLC 控制實現(xiàn)( 注: 當(dāng)PLC 起動空氣壓縮機(jī)電機(jī)時,實質(zhì)是使空氣壓縮機(jī)電機(jī)電路外部控制端接通,此后由空氣壓縮機(jī)內(nèi)部裝置根據(jù)出口壓力情況決定電機(jī)是否工作; 當(dāng)PLC 停止空氣壓縮機(jī)電機(jī)工作時,實質(zhì)是使空氣壓縮機(jī)電機(jī)電路外部控制端斷開,使空氣壓縮機(jī)電機(jī)失去工作的可能) ,為方便監(jiān)控操作,將PLC 與一計算機(jī)(PC) 連接形成上下位機(jī)控制方式。
的輸入信號包括空氣壓縮機(jī)電機(jī)起動停止控制信號、過載保護(hù)信號、被測電磁閥的起動停止控制信號等,考慮到可以通過編程實現(xiàn)單按鈕起??刂?,及將相關(guān)保護(hù)信號串聯(lián)輸入,由此減少輸入點數(shù)提高經(jīng)濟(jì)性,綜上可以判定PLC 開關(guān)量輸入點數(shù)不能少于3 個。試驗系統(tǒng)內(nèi)需PLC 控制的對象有空氣壓縮機(jī)電機(jī)1 個、被測閥5 個,可確定PLC 開關(guān)量輸出點數(shù)不能少于6 個。
因試驗中被測SMC電磁閥須被長期連續(xù)驅(qū)動,故要求控制用PLC 輸出部件工作壽命要長,不適合采用壽命較短的繼電器輸出型,而晶體管輸出型可靠性高,反應(yīng)速度快,不受動作次數(shù)的限制,故選擇晶體管輸出型[6]。根據(jù)以上系統(tǒng)要求,綜合等因素考慮,終選用歐姆龍PLC 產(chǎn)品ZEN 系列中的10C1DT -D -V2 ( CPU 單元) 及8E1DT( 擴(kuò)展I /O 單元) ,該機(jī)型組合具有10 個開關(guān)量輸入端子、8 個開關(guān)量輸出端子( 均為晶體管輸出型) ,程序存儲器容量大小適合,完全滿足系統(tǒng)要求。
輸入輸出接線
根據(jù)試驗系統(tǒng)要求,設(shè)計SMC電磁閥及輸出驅(qū)動電路如所示。輸入包括空氣壓縮機(jī)電機(jī)起停控制按鈕SB1、被測電磁閥起??刂瓢粹oSB2 及一路保護(hù)信號輸入( 為空氣壓縮機(jī)電機(jī)熱繼電器的常閉觸點) ,輸出驅(qū)動了6 個固態(tài)繼電器( SSR) ,其中1 個SSR 控制空氣壓縮機(jī)電機(jī),其他5 個SSR 控制被測電磁閥。通過SSR 間接控制負(fù)載,可以很好的保護(hù)PLC,提高試驗系統(tǒng)的可靠性。
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