德國(guó)費(fèi)斯托一體式電機(jī)性能類別

EMCA 是用于電缸定位和格式調(diào)整的完整解決方案。一體化：耐磨、無(wú)需維護(hù)的 EC 電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和電力電子元件。

64 可自由編程的定位指令

便捷的網(wǎng)頁(yè)診斷

數(shù)字位移編碼器，單圈和多圈，帶緩沖

標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí) IP54，可選 IP65

通過 CANopen、EtherNet/IP、I/O 接口、

? 無(wú)刷式直流電機(jī) (EC 電機(jī)) 用于定位應(yīng)用，帶集成電源和控制電子元

件。免去了使用冗長(zhǎng)的電機(jī)電纜，改善了電磁兼容性，減少了安裝

時(shí)間和空間要求

? 可選防護(hù)等級(jí):

– 標(biāo)準(zhǔn): IP54 殼體和連接技術(shù)

– 可選: IP65 殼體和連接技術(shù)，用于更高的要求

位置測(cè)量通過:

– 標(biāo)準(zhǔn): 單圈編碼器

– 可選: 多圈位移編碼器，可保存運(yùn)動(dòng)測(cè)量記錄多 7 天 (無(wú)需

外部電源)。采用外部電池盒可延長(zhǎng)保存期限 

? 減速機(jī):

– 標(biāo)準(zhǔn): 法蘭安裝的減速機(jī)和角步 (現(xiàn)貨)

– 按要求提供特殊減速機(jī)

? 制動(dòng)電阻:

– 集成斬波器用作制動(dòng)電阻

– 可選: 外部制動(dòng)電阻（帶安裝支架）

? 預(yù)裝配電纜

? 用 PositioningDrives 選型配置

– EMCA 和減速機(jī)選型

– 是/否需要制動(dòng)電阻

? 64 組可自由編程位置記錄 (目標(biāo)變量：位置、速度或扭矩)

? 可選：集成抱閘，包括抱閘控制

? 安全功能: "安全關(guān)斷扭矩" (STO)

? 在一個(gè)公共項(xiàng)目?jī)?nèi)管理和保存

一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的所有驅(qū)動(dòng)

? 為所支持的所有類型的設(shè)備提

供項(xiàng)目和數(shù)據(jù)管理

? 圖形界面輸入?yún)?shù)，簡(jiǎn)單易用

? 通用的工作模式，用于各種驅(qū)

動(dòng)器

? 可脫機(jī)或在機(jī)器上聯(lián)機(jī)工作

? 通過以太網(wǎng)接口用 Festo 配置工具 (FCT) 調(diào)試

通過 FHPP 數(shù)據(jù)協(xié)議，F(xiàn)esto 電機(jī)

控制器可通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口用標(biāo)

準(zhǔn)化的控制和狀態(tài)字節(jié)控制。

此外，還定義了以下數(shù)據(jù):

? 工作模式

? I/O 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

? 參數(shù)對(duì)象

? 順序控制

Festo 開發(fā)了一種優(yōu)化數(shù)據(jù)協(xié)議，

即“Festo 抓取和定位協(xié)議

(FHPP)”，專用于抓取和定位應(yīng)用。

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