歐姆龍可編程多軸運(yùn)動控制器EE- SX870安裝手冊

模擬量型伺服驅(qū)動器，利用50μs/5軸的

(掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次＝總計(jì)100分鐘)

耐沖擊符合I標(biāo)準(zhǔn)方向3次

絕緣阻抗相互絕緣的回路間

耐電壓相互絕緣的回路間AC510V、1分鐘、漏電流5mA以下

接地方法D種接地(3種接地)

使用環(huán)境使用環(huán)境溫度0～55℃

使用環(huán)境濕度10～95%RH(無結(jié)露、無結(jié)冰)

大氣環(huán)境無腐蝕性氣體保存環(huán)境溫度

耐振動符合振幅加速度各方向100分鐘 

利用脈沖輸出進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)控制

EtherCAT控制軸數(shù)無4軸8軸

控制方式通過Ether傳送速度傳送介質(zhì)類別5以上 雙絞線電纜

(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線)

傳送距離節(jié)點(diǎn)間距離：100m以內(nèi)

從站數(shù)可設(shè)定的節(jié)點(diǎn)地址范圍

高速多軸控制實(shí)現(xiàn)加工

面介紹運(yùn)動控制器的規(guī)格。

項(xiàng)目規(guī)格結(jié)構(gòu)控制柜內(nèi)置型

適用標(biāo)準(zhǔn)性能規(guī)格如下所示。

項(xiàng)目存儲器主存儲器：1GB

內(nèi)置閃存：1GB可連接的CK3W-AX單元臺數(shù)2臺以內(nèi)

外部連接端子無通信用外部存儲器連接用　

運(yùn)動控制單元控制軸數(shù)8軸(使用2臺時(shí))

控制方式利用模擬量輸出進(jìn)行速度控制、扭矩控制

歐姆龍可編程多軸運(yùn)動控制器EE- SX870安裝手冊