操作方式線性閥SCHMALZ，STF G3/4-IG N

真空開(kāi)關(guān)和壓力計(jì)應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中所需的功能和開(kāi)關(guān)的頻率來(lái)選擇。

真空開(kāi)關(guān)和壓力計(jì)具備以下這些功能：可調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)點(diǎn)

固定或可調(diào)節(jié)遲滯數(shù)字/模擬信號(hào)的輸出LED狀態(tài)顯示功能

按鍵輸入顯示真空接口為M5-F、M8-M、法蘭或管式安裝

電纜或M8插頭的電源和信號(hào)接口

在本例中，由于我們選擇的是集成式真空發(fā)生器，其內(nèi)部已經(jīng)集成

了閥體技術(shù)，因此無(wú)需配置；對(duì)于一個(gè)完整的真空系統(tǒng)，我們需要

用電磁閥來(lái)控制吸取 (真空開(kāi)啟) 和釋放 (真空關(guān)閉)。通常在使用真空

泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空產(chǎn)生裝置時(shí)，需要另外配備電磁閥。

其抽吸速率為 140 l/min。

集成式真空發(fā)生器帶有“吸氣”和“吹氣”功能的控制閥和

狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，能夠確保搬運(yùn)進(jìn)程的安全。

上表所列參數(shù)適用所有真空產(chǎn)生裝置，TJ的真空抽吸速率

只針對(duì)單個(gè)吸盤，并只適用于平滑、氣密性的工件表面。對(duì)

于透氣性工件，我們建議在選用真空產(chǎn)生裝置之前進(jìn)行吸取測(cè)試。

真空軟管的內(nèi)徑尺寸必須與所使用的真空吸盤尺寸及對(duì)應(yīng)的

流量大小相匹配。在“真空吸盤”和“真空發(fā)生器”章節(jié)

中，相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)表格里對(duì)每種吸盤和真空發(fā)生器均TJ

了使用的軟管直徑。

真空產(chǎn)生裝置的抽吸速率取決于所選用的吸盤的直徑，真空

吸盤的直徑越大，真空產(chǎn)生裝置所需的抽吸速率也就越高。

根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)和真空系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所測(cè)得的數(shù)據(jù)，我們建議

您參照下表，根據(jù)選用的真空吸盤直徑來(lái)選擇相應(yīng)的真空產(chǎn)生裝置

（連接至吸盤：G1/4外螺紋，緩沖行程75 mm

選用 大的可能行程來(lái)補(bǔ)償鋼板的下垂的高度，選用1/4"螺紋

來(lái)連接撓性接頭FLK。

因?yàn)樵诖斯r中，工件是不透氣的，您可以選擇一個(gè)體較

小，重量輕的真空發(fā)生裝置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)短時(shí)間吸取和釋放工件。

（連接至吸盤：G1/4外螺紋，緩沖行程75 mm

選用 大的可能行程來(lái)補(bǔ)償鋼板的下垂的高度，選用1/4"螺紋來(lái)連接撓性接頭FLK。

依據(jù)前文中我們給定的搬運(yùn)形式“工件從托盤上被提升，經(jīng)

水平移動(dòng)后，放置于加工中心上”，很顯然，僅將工件提

升的負(fù)載情況I和需要將工件旋轉(zhuǎn)的負(fù)載情況III均不符合此應(yīng)

用，只有負(fù)載情況II完全符合給定的工況要求。

在此例中，計(jì)算得出的水平搬運(yùn)工件的 大理論吸力(FTH)為

1822 N。該理論吸持力為吸盤橫向搬運(yùn)工件所需的吸持力，可

使用該結(jié)果作為選擇系統(tǒng)部件的依據(jù)。

這一系列的真空吸盤，搬運(yùn)光滑平整的工件為，且經(jīng)

濟(jì)成本較。

在選型時(shí)，計(jì)算得到的理論吸力可以施加于一個(gè)吸盤或分配

給多個(gè)吸盤。

對(duì)于中等尺寸(2500 x 1250 mm)的薄鋼板而言，我們一般選用

6~8個(gè)吸盤。選擇吸盤數(shù)量重要的依據(jù)就是在搬運(yùn)

過(guò)程中薄鋼板的彎曲程度。

工件 (以尺寸為2.5 x 1.25 m的鋼板為例) 從托盤上被吸取，并以

5m/s2的加速度被提升 (無(wú)橫向運(yùn)動(dòng))。

計(jì)算吸力需要用到上面計(jì)算出的工件重量，除此之外，真空

吸盤還要承受由加速度產(chǎn)生的力。

對(duì)于表面平整的氣密性工件，安全系數(shù)的小值是1.5；對(duì)于

表面不均勻或透氣性工件以及表面粗糙的工件，安全系數(shù)必

須大于或等于 2.0。如果加速度和摩擦系數(shù)未知或不能準(zhǔn)確確

定，其安全系數(shù)也必須大于或等于 2.0。

施邁茨集成式真空發(fā)生器有兩個(gè)閥可直接控制“吸氣”和

“吹氣”功能。此外，集成式真空發(fā)生器還具備真空開(kāi)關(guān)，

可進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)?！拔鼩狻遍y和真空開(kāi)關(guān)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)

了自動(dòng)節(jié)氣功能，從而確保僅在真空開(kāi)關(guān)測(cè)量到真空度于

客戶設(shè)定值時(shí)消耗壓縮空氣。

操作方式線性閥SCHMALZ，STF G3/4-IG N