松下限位開(kāi)關(guān)選用方法，GX-12MLU

是默認(rèn)保存在CPU單元中的網(wǎng)站內(nèi)容。

可以確認(rèn)FP7情況(設(shè)定內(nèi)容、操作記錄、錯(cuò)誤內(nèi)容等)。

利用計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)可以查看數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。

管理人員可接收郵件查看裝置的運(yùn)行狀況和日?qǐng)?bào)以及 故障信息。

在預(yù)先設(shè)定的周期、時(shí)刻、命令及PLC狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，

能夠以FP7定時(shí)發(fā)送郵件。同時(shí)，還能添加數(shù)據(jù)文件的作為附件發(fā)送。

軸的MINASA5B/A6B的存在軸和32軸的虛擬軸。

輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。(MINASA5B/A6B專用)

1臺(tái)CPU單元可以多可以擴(kuò)展14臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制單元。

但是，因使用電源/環(huán)境溫度的影響，擴(kuò)展臺(tái)數(shù)受到限制。

EtherCAT為德國(guó)Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。其技術(shù)受到zhuanli的保護(hù)。

大軸數(shù)為16軸。多可安裝2臺(tái)8軸單元同步控制

4軸型：含虛擬軸多6軸(虛擬軸：2軸)8軸型：含虛擬軸多8軸

電子齒輪更改主站軸和從站軸的速度比率的功能

電子離合器對(duì)于電子齒輪的輸出，連接離合器的功能

電子凸輪根據(jù)主站軸動(dòng)作和設(shè)定的凸輪曲線確定從站軸的移動(dòng)量并進(jìn)行輸出的功能

2軸、3軸直線插補(bǔ)控制2軸圓弧插補(bǔ)控制3軸螺旋插補(bǔ)控制

通過(guò)連接的脈沖發(fā)生器，手動(dòng)控制各軸的功能

通道數(shù) ： 大3ch計(jì)數(shù)范圍 ：?2,147,483,648～2,147,483,647脈沖

輸入模式 ：相位輸入、方向判別輸入、個(gè)別輸入(有各模式倍頻功能)

如上圖所示，利用編碼器脈沖的計(jì)數(shù)來(lái)檢測(cè)變頻器所控制的傳送帶1的速度，

將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運(yùn)行）至馬達(dá)（從軸），使傳送帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。

FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口

應(yīng)用案例：還可用作模擬電壓輸出，對(duì)變頻器的速度進(jìn)行控制等。

對(duì)位置控制平臺(tái)(注1)以及各軸參數(shù)(注2)進(jìn)行設(shè)定。

位置控制平臺(tái)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加·減速時(shí)間、運(yùn)行模式等各個(gè)位置控制動(dòng)作的信息。

各軸參數(shù)是指JOG運(yùn)行以及原點(diǎn)復(fù)位的運(yùn)行條件，限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。

適用于以下應(yīng)用案例：電子部品的堆垛等，高速重復(fù)執(zhí)行短行程動(dòng)作。

位置控制運(yùn)行時(shí)，對(duì)編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而可對(duì)驅(qū)動(dòng)方面的異常情 況等意外事故進(jìn)行檢測(cè)

通過(guò)Web 服務(wù)器看得見(jiàn) 的MINAS 數(shù)據(jù)

基本信息位置?速度?扭矩驅(qū)動(dòng)器型號(hào)?電機(jī)型號(hào)故障信息

同步組多32組?。?軸32組～32軸2組）界高速級(jí)的控制周期0.5ms

控制方式：Cyclic位置控制位置控制數(shù)據(jù)表：1,000數(shù)據(jù)表/軸

4軸（2軸插補(bǔ)×2組）。根據(jù)本公司的發(fā)送/接收分配。

使用FP7 CPU單元的Web服務(wù)器功能，可在遠(yuǎn)程監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、

速度和位置等狀況?？梢赃M(jìn)一步實(shí)現(xiàn)包括周邊傳感器在內(nèi)的總體運(yùn)行監(jiān)控。

在單元上配置有SD存儲(chǔ)卡。啟動(dòng)時(shí)，能分析通信日志（記錄），使調(diào)試作業(yè)變得簡(jiǎn)單易行。

對(duì)于運(yùn)行中的日志記錄，請(qǐng)注意因?qū)懭霐?shù)據(jù)造成的EtherCAT端通信的遲滯。<br>

因?yàn)橹С諷SL，也能實(shí)施郵件的保護(hù)。

FP7的運(yùn)動(dòng)控制單元可以實(shí)現(xiàn)，每1個(gè)單元可以控制64

CPU單元請(qǐng)使用內(nèi)置Ethernet功能型（AFP7CPS□E、AFP7CPS□ES）。

內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此可實(shí)現(xiàn)2組2軸直線查補(bǔ)動(dòng)作的同時(shí)控制。例如，還可對(duì)兩臺(tái)xy平臺(tái)進(jìn)行控制

與梯形圖程序相組合，利用高速計(jì)數(shù)器輸入來(lái)檢測(cè)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，

因此可用于以下案例：通過(guò)調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而使 主軸從軸的速度實(shí)現(xiàn)同步

利用高速啟動(dòng)，重復(fù)控制，還可用于恒定進(jìn)給加工用途

位置控制TEX單元 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)

使用高速網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制～開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)，小型PLC即可實(shí)現(xiàn)

支持網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器MINAS A5N/A6N大幅減少接線工時(shí)。

錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤記錄狀態(tài)顯示伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度

編碼器內(nèi)部溫度老化診斷

在JOG運(yùn)行、梯形控制過(guò)程中可通過(guò)外部信號(hào)來(lái)變更目標(biāo)速度。

對(duì)1個(gè)指令在時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算頻率。

無(wú)需復(fù)雜的速度計(jì)算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補(bǔ)。

由于可同時(shí)執(zhí)行2組控制，因此還可對(duì)XY兩個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行控制。

與梯形程序圖進(jìn)行組合，通過(guò)高速計(jì)數(shù)器輸入來(lái)測(cè)量編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，

并根據(jù)這一信號(hào)來(lái)調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實(shí)現(xiàn)從軸對(duì)主軸速度的同步，構(gòu)建相應(yīng)的應(yīng)用。

如上圖所示，通過(guò)編碼器脈沖計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，

并使電機(jī)(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運(yùn)行)，使得傳輸帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。

FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)通過(guò)RS232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)

進(jìn)行設(shè)定，從而可通過(guò)計(jì)算機(jī)的Web瀏覽器來(lái)監(jiān)控FP0R的工作情況。

在Eco市場(chǎng)獲得廣泛應(yīng)用，空調(diào)、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力

需鏈接17臺(tái)以上的FP系列產(chǎn)品時(shí)，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，

則多可鏈接99臺(tái)。各FP0R均可用作主機(jī)和子機(jī)，因此通過(guò)用戶程序運(yùn)行權(quán)標(biāo)，即可建立多主機(jī)鏈接。

高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）化：

±0.6% → ±0.2%（25℃）對(duì)薄膜等的卷繞裝置實(shí)施張力控制、

卷繞速度控制等，實(shí)現(xiàn)的模擬量控制。

還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來(lái)使用。

輸入多對(duì)應(yīng)8ch。有助于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。

另外，還可對(duì)輸入/輸出進(jìn)行自由組合，因此可優(yōu)化系統(tǒng)。

小型機(jī)身占用的安裝面積，為機(jī)械、設(shè)備、控制柜的小型化做出貢獻(xiàn)。

F型(FP0R-F32)內(nèi)置了 新的設(shè)備“FRAM”，無(wú)需使用備份電池，即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數(shù)據(jù)。

長(zhǎng)期休假過(guò)后，無(wú)需擔(dān)心休假期間數(shù)據(jù)的消失。

對(duì)于出口、移動(dòng)到海外的裝置，無(wú)需進(jìn)行電池更換的維護(hù)。

進(jìn)行設(shè)備更換等時(shí)，可簡(jiǎn)單地使閑置裝置恢復(fù)。

周末設(shè)備不啟動(dòng)時(shí)的電源可OFF節(jié)省能源。

可分別設(shè)定加速時(shí)間、減速時(shí)間。

松下限位開(kāi)關(guān)選用方法，GX-12MLU