產(chǎn)品亮點(diǎn)減速機(jī)beckhoff，倍福選用方法

定位是通過(guò)的定位算法實(shí)現(xiàn)的，在這種算法中，

生成輪廓時(shí)具有加加速度限制以及對(duì)速度和加速度的預(yù)控制，以便將跟隨誤差降到 。

TwinCAT NC I 提供不同的方法來(lái)降相鄰幾何交叉點(diǎn)上的速度。用于降速度的參數(shù)可在 NC 程序中修改。

每個(gè)通道可以使用 3 個(gè)軌跡軸（X、Y、Z）。此外，通道中還可另外集成 5 個(gè)輔助軸。

這些軸與軌跡段插補(bǔ)，即它們從軌跡段開(kāi)始，并與軌跡段一起到達(dá)目標(biāo)位置。

“程序段預(yù)讀”功能用于計(jì)算程序段過(guò)渡時(shí) 大可能的軌跡速度。

它能夠?qū)?NC 核中的所有條目都囊括進(jìn)去，并盡可能地連接相鄰的幾何圖形。

主軸/從軸耦合可以在一個(gè)軌跡軸上進(jìn)行，與涉及到的從軸類(lèi)型無(wú)關(guān)。

有多種選項(xiàng)可供使用，以便于在程序段過(guò)渡時(shí)達(dá)到 佳的幾何和動(dòng)態(tài)平滑（例如貝塞爾樣條）。

在 CNC 領(lǐng)域中，由于一直采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，

因此 TwinCAT CNC 針對(duì) I/O 外圍設(shè)備和驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)具有獨(dú)特的開(kāi)放性。

通過(guò)所有常用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)可以連接各種 I/O 模塊。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可通過(guò)模擬/編碼器接口或通過(guò)數(shù)字驅(qū)動(dòng)器接口

（如 EtherCAT、PROFIBUS DP/MC、SERCOS 或Lightbus）直接與 CNC 系統(tǒng)相連，

這就為用戶(hù)選擇 I/O 系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)提供了的開(kāi)放性和靈活性。

所需的軸及主軸功能、插補(bǔ)和進(jìn)給功能、刀具和幫助功能符合 DIN66025 標(biāo)準(zhǔn)，

并可根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行擴(kuò)展，適用于各種機(jī)加工工藝（如銑削、鉆孔、處理、特殊機(jī)床）。

TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的處理能力，且可以在 Windows 

定位功能：控制器結(jié)構(gòu)可調(diào)。P控制器PID 控制器帶速度前饋的 PID

帶速度和加速度前饋的 PID調(diào)功能使用菜單可以設(shè)定重要的軸參數(shù)：

目標(biāo)位置，設(shè)定速度，加速度，加加速度，參考速度，控制器 Kv 因數(shù)，

通用軸功能如下：?jiǎn)?dòng)，停止/急停，調(diào)用新速度的新目標(biāo)位置。

提供了有關(guān)所有設(shè)定值和實(shí)際值的信息以及插補(bǔ)通道和插補(bǔ)軸的物理和邏輯狀態(tài)的信息。

復(fù)雜的機(jī)床加工任務(wù)通常需要的軸和主軸參與到軌跡運(yùn)動(dòng)中。

TwinCAT CNC 可以操作分布于多 12 個(gè)數(shù)控通道上的多達(dá) 64 個(gè)軸/受控主軸。

在一個(gè) CNC 通道中，可以同時(shí)插補(bǔ)多 32 根軸，因而可以解決為困難的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

的高速切削 (HSC) 技術(shù)需要將 CNC 控制技術(shù)與優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制解決方案相結(jié)合，從而縮短加工時(shí)間， 大限度地提高加工精度，改善工件表面質(zhì)量。

TwinCAT CNC HSC 軟件包可提供下列功能選項(xiàng)：

功能塊之間的速度和加速度控制，可優(yōu)化利用軸動(dòng)態(tài)性能，從而提高軌跡速度

通過(guò)平穩(wěn)的動(dòng)態(tài)性能和相應(yīng)的機(jī)床振動(dòng)激勵(lì)的減少提高表面質(zhì)量有效控制的輪廓公差

用于實(shí)現(xiàn)高難度加工任務(wù)的復(fù)雜機(jī)床運(yùn)動(dòng)需要用到 CNC 中的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換功能，以使得操作和編程簡(jiǎn)單、靈活。

例如，這些轉(zhuǎn)換用于定義加工過(guò)程中的不同坐標(biāo)系，或用于生成旋轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。常規(guī)的應(yīng)用是 5 軸加工。

作為選項(xiàng)，為此 TwinCAT CNC 可提供如下特殊的 CNC 功能：RTCP 功能（旋轉(zhuǎn)刀具中心點(diǎn)）

TLC 功能（刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償）從運(yùn)動(dòng)學(xué)模型庫(kù)中選擇運(yùn)動(dòng)學(xué)模型各種坐標(biāo)系的定義

在所選坐標(biāo)系中進(jìn)行刀具調(diào)整坐標(biāo)系的連接/轉(zhuǎn)換

這樣，如果臨界條件合適，路徑速度能夠在程序段過(guò)渡期間保持不變。

直線(xiàn)耦合（電子齒輪）距離補(bǔ)償主軸/從軸和從軸/主軸轉(zhuǎn)換

“飛鋸”（斜線(xiàn)鋸）凸輪控制（支持 TwinCAT 凸輪設(shè)計(jì)工具）

FIFO 軸轉(zhuǎn)換編碼器/控制器外部設(shè)定點(diǎn)生成器多主軸耦合

TwinCAT NC Interpolation（NC I）是用于插補(bǔ)軌跡運(yùn)動(dòng)的 NC 系統(tǒng)。

TwinCAT NC I 可提供 3D 插補(bǔ)（解釋器、設(shè)定點(diǎn)生成、位置控制器）、

一個(gè)帶 NC 接口的集成 PLC 和一個(gè)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接的軸 I/O 接口。

支持?jǐn)?shù)控領(lǐng)域中人們所熟知的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)和 CNC 領(lǐng)域中的編程標(biāo)準(zhǔn)，

如 DIN 66025。TwinCAT NC I 為標(biāo)準(zhǔn)軸組件和 CNC 控制提供了開(kāi)放式 PC 解決方案。

NC 結(jié)構(gòu)和許多 NC 參數(shù)也可用系統(tǒng)管理器設(shè)定。

當(dāng)軸靜止時(shí)，可以將單獨(dú)的 PTP 軸靈活地集合到新的插補(bǔ)組，

之后可以將這些軸重新配置為 PTP 軸。通過(guò)這種方式，可以使用參考運(yùn)行、刀具更換等所有 PTP 功能。

為了創(chuàng)建一個(gè)到軸插補(bǔ)通道的簡(jiǎn)單接口，可提供能夠使用易于理解的表格說(shuō)明為插補(bǔ)通道創(chuàng)建定位指令的 PLC 功能塊。

變速限制曲線(xiàn)可描述軌跡在任何時(shí)刻的加速度、速度和位置，以及相關(guān)已變化的笛卡爾軸值。在 NC 程序中可隨時(shí)更改 大允許動(dòng)態(tài)限值。

TwinCAT NC I 具有一種速度調(diào)功能，可以在所有軸上同時(shí)起作用。

NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系統(tǒng)中對(duì)軸進(jìn)行控制。

硬件模塊可在軟件中得到仿真，因此也就不再需要了。

DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的句法是針對(duì)機(jī)器序列的描述性語(yǔ)言。

DIN 句法還有一個(gè)附加擴(kuò)展，具有許多有用的功能：

子程序和跳轉(zhuǎn)功能循環(huán)程序編程零點(diǎn)漂移

刀具補(bǔ)償?shù)毒進(jìn) 和 H 函數(shù)解釋器支持以下幾何形狀：

空間中的直線(xiàn)所有主平面中的圓弧空間中的圓弧

主平面中帶基圓的螺旋線(xiàn)貝塞爾樣條

集成在 TwinCAT 系統(tǒng)管理器中的操作界面，

這一點(diǎn)對(duì)于取放任務(wù)和一些加工任務(wù)（例如激光焊接）尤為重要。

所有機(jī)床狀態(tài)變量都可以為了診斷和分析目的進(jìn)行提取和顯示。

在這一方面，TwinCAT ScopeView 可謂是一個(gè)的工具，

因?yàn)樗梢杂涗浰械膬?nèi)部和外部變量。這些變量包括如軌跡速度、軌跡加速度、

正切和垂直軌跡誤差等軌跡值（設(shè)定值和實(shí)際值），以及諸如位置、速度、跟隨誤差等笛卡兒值。

TwinCAT CNC 作為一種基于 PC 的純軟件解決方案，可提供完整的 CNC 功能。

TwinCAT CNC 涵蓋了全部的常規(guī) CNC 軌跡控制功能，

包括用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的高端系統(tǒng)。

、不斷發(fā)展的 PC 平臺(tái)以及 TwinCAT 實(shí)時(shí)核的實(shí)時(shí)能力為 CNC 軟件提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

TwinCAT CNC 基于 TwinCAT PLC，即 IEC 61131-3 軟件 PLC。如果將 TwinCAT NC PTP 作為基礎(chǔ)，

還可以獲得用于實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的、的運(yùn)動(dòng)控制功能。零件編程通過(guò)語(yǔ)言擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)，

編程符合 DIN66025 標(biāo)準(zhǔn)。TwinCAT CNC 通過(guò)常規(guī) CNC 特性擴(kuò)展了 TwinCAT NC I 的功能。

多可插補(bǔ) 64 個(gè)軸，并能夠?qū)崿F(xiàn)綜合協(xié)調(diào)以及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。

產(chǎn)品亮點(diǎn)減速機(jī)beckhoff，倍福選用方法