喜開(kāi)理真空吸盤(pán)產(chǎn)品型號(hào)，CKD技術(shù)性能

驅(qū)動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)器無(wú)法確保防銹。請(qǐng)充分注意本產(chǎn)品的存

放、設(shè)置和使用環(huán)境的情況。

輸出軸被延長(zhǎng)時(shí)，延長(zhǎng)軸徑、長(zhǎng)度請(qǐng)按表 1 的規(guī)定設(shè)計(jì)。而

且請(qǐng)按照?qǐng)D 3 所示安裝虛擬慣量。

另外，必須根據(jù)負(fù)荷旋轉(zhuǎn)盤(pán)的尺寸等進(jìn)行增益調(diào)整。

不能直接將 ABSODEX 安裝于機(jī)器時(shí)，請(qǐng)盡量將其安裝于

剛性高的座架上。

上表的數(shù)值是鋼材（實(shí)心軸）的輸出軸延長(zhǎng)軸徑的參考值。

關(guān)于不同材質(zhì)的延長(zhǎng)軸，使用中空軸時(shí)的參考值請(qǐng)與

我司聯(lián)系。

不能充分獲取機(jī)械裝置的剛性時(shí)，通過(guò)在距離執(zhí)行元件近

的地方安裝模擬慣性，可以控制機(jī)械裝置的共振程度。

以下表示模擬慣性的附加例。

模擬慣性應(yīng)為 [ 負(fù)荷慣性 ]× (0.2～1)

ABSODEX 中內(nèi)置編碼器 ( 磁性位置檢測(cè)器 )。請(qǐng)勿讓稀土

類(lèi)磁鐵等可能會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)的物質(zhì)靠近執(zhí)行元件主體附近。

另外，請(qǐng)勿在中空孔內(nèi)穿入大電流電線(xiàn)。否則可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)

法發(fā)揮本來(lái)的性能，并可能導(dǎo)致誤動(dòng)作或故障。

當(dāng)存在因感應(yīng)類(lèi)浪涌導(dǎo)致元件設(shè)備出現(xiàn)故障的可能性時(shí)，建

議安裝浪涌保護(hù)器。

為了充分發(fā)揮 ABSODEX 的能力，設(shè)置 ABSODEX 的機(jī)械

裝置應(yīng)具有盡量高的剛性。這是因?yàn)樨?fù)荷裝置和臺(tái)架的機(jī)械

性固有頻率比較 ( 不能一概而論，但在大約 200～300Hz

以下 ) 時(shí)，ABSODEX 和負(fù)荷裝置、臺(tái)架會(huì)發(fā)生共振。請(qǐng)緊

緊地固定旋轉(zhuǎn)板和主體的安裝螺栓，切勿使之松弛，以確保

充分的剛性。

通過(guò)皮帶、齒輪、花鍵結(jié)合和通過(guò)鍵締結(jié)時(shí)，將模擬慣性

設(shè)定為 [ 負(fù)荷慣性 ]× (0.5～2) 左右。

通過(guò)制動(dòng)器解除輸入 (I/O 連接器，18 針腳 ) 進(jìn)行控制

在制動(dòng)器動(dòng)作狀態(tài)下，進(jìn)行制動(dòng)器解除輸入時(shí)，BK+ BK- 間通電 ( 制動(dòng)器解除 )。

電磁制動(dòng)的工作頻率 (ON-OFF 次數(shù) ) 高時(shí)，在外部接點(diǎn)處請(qǐng)使用固態(tài)繼電器 (SSR)。

TJ型號(hào) G3NA-D210B DC5-24( 歐姆龍 使用時(shí)請(qǐng)充分閱讀 SSR 的使用說(shuō)明書(shū)。

請(qǐng)使用繼電器的接點(diǎn)容量過(guò)額定電流 10 倍以上的產(chǎn)品。

以下情況下，請(qǐng)使用多極繼電器，并串聯(lián) 2 個(gè)以上的繼電器。

執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)器未進(jìn)行防水處理。如要在有水和油的環(huán)境

中使用，請(qǐng)采取防水措施。

執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)器上附著了切粉和粉塵后，存在著變成漏電

和故障原因的情況。請(qǐng)不要讓這些東西附著。

通過(guò) NC 程序 (M68/M69) 進(jìn)行控制

在執(zhí)行『M68』編碼時(shí)，BK+ 與 BK- 之間斷電 ( 制動(dòng)器啟動(dòng) )，在執(zhí)

行『M69』編碼時(shí)，BK+ 與 BK- 之間通電 ( 制動(dòng)解除 )。

請(qǐng)務(wù)必正確接通電源。如連接非的電源，則可能導(dǎo)致故

障發(fā)生。要重新接通電源時(shí)，電源關(guān)閉后請(qǐng)先間隔 10 秒以

上 ( 但須確認(rèn)馬達(dá)輸出軸已停止 ) 。

如連接非對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，可能會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行元件被燒毀。

使用漏電斷路器時(shí)，請(qǐng)使用變換器進(jìn)行了高頻防止的產(chǎn)品。

執(zhí)行元件外形尺寸圖中的輸出軸位置并不是執(zhí)行元件原點(diǎn)位

置。根據(jù)外形尺寸圖進(jìn)行使用時(shí)，必須通過(guò)原點(diǎn)偏移量設(shè)置

來(lái)調(diào)整原點(diǎn)位置。

X4009T、AX2000T 系列的引線(xiàn)不是可動(dòng)纜線(xiàn)。請(qǐng)務(wù)必在

連接器部處固定，使其不會(huì)松動(dòng)。此外，如抓住引線(xiàn)抬起主

體或過(guò)分用力，則可能造成斷線(xiàn)。請(qǐng)勿如此操作。

其他注意事項(xiàng)，海外規(guī)格的適合條件等，請(qǐng)參照技術(shù)資料

ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )

分解執(zhí)行元件主體后，就不能恢復(fù)原來(lái)的功能和精度，請(qǐng)不

要進(jìn)行。特別是分解器部分，即使進(jìn)行很小的分解，也會(huì)造

成致命的損傷。

在對(duì)裝有 ABSODEX 的機(jī)械裝置進(jìn)行耐電壓試驗(yàn)時(shí)，請(qǐng)拆

下 ABSODEX 驅(qū)動(dòng)器的主電源纜線(xiàn)，不要給驅(qū)動(dòng)器本身附

加電壓，否則會(huì)導(dǎo)致故障發(fā)生。

警報(bào) [4] ( 執(zhí)行元件過(guò)負(fù)荷：電子熱繼電器 ) 發(fā)生時(shí)，請(qǐng)?jiān)?/p>

執(zhí)行元件的溫度充分降之后再起動(dòng)。

警報(bào) [4] 的原因可以考慮以下原因。請(qǐng)?jiān)谂懦蚝笫褂谩?/p>

共振、振動(dòng)時(shí)→充分確保安裝剛性。

節(jié)拍、速度時(shí)→延長(zhǎng)移動(dòng)時(shí)間、停止時(shí)間。

限制了輸出軸的構(gòu)造時(shí)→添加 M68、M69 功能。

請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)行增益調(diào)整之前，緊固 ABSODEX 主體，并確保旋

轉(zhuǎn)盤(pán)等負(fù)荷安裝牢固。另外請(qǐng)確認(rèn)可動(dòng)部分即使旋轉(zhuǎn)也不會(huì)影響安全。

請(qǐng)不要同錘子敲擊輸出軸，并進(jìn)行錯(cuò)誤組裝。導(dǎo)致不能發(fā)揮

本來(lái)的精度和功能，并成為故障原因。

請(qǐng)不要在執(zhí)行元件主體附近放置稀土類(lèi)磁石等散發(fā)磁場(chǎng)

的物品。會(huì)變得不能確保本來(lái)的精度。

執(zhí)行元件主體的溫度會(huì)因?yàn)?a href='http://shswe.cn/product/36696.html' target='_blank' class='key_tag'>使用條件而變成高溫。請(qǐng)不要觸摸護(hù)板。

驅(qū)動(dòng)器表面的溫度根據(jù)使用條件會(huì)升高。請(qǐng)將其放入配電盤(pán)內(nèi)，并請(qǐng)勿觸摸。

請(qǐng)不要在執(zhí)行元件主體上加工孔。必須加工時(shí)請(qǐng)進(jìn)行協(xié)商。

請(qǐng)不要攀爬執(zhí)行元件，以及執(zhí)行元件上安裝的旋轉(zhuǎn)盤(pán)等可動(dòng)部分，進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。

關(guān)于互換型

輸入程序后 ( 設(shè)置參數(shù)后 )，如果搞錯(cuò)執(zhí)行元件和驅(qū)動(dòng)器

的搭配，會(huì)發(fā)生警報(bào) 3。請(qǐng)確認(rèn)執(zhí)行元件和驅(qū)動(dòng)器的搭配。

( 注 ) 警報(bào) 3，在搭配了與輸入程序時(shí)不同的執(zhí)行元件和

驅(qū)動(dòng)器時(shí)，為防止誤動(dòng)作而顯示。重新輸入程序、

參數(shù)時(shí)，警報(bào) 3 即被解除。

輸入程序后 ( 設(shè)置參數(shù)后 )，如果在搞錯(cuò)執(zhí)行元件和驅(qū)動(dòng)

器的搭配的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，有時(shí)會(huì)造成誤動(dòng)作和裝置破損。

變更纜線(xiàn)的長(zhǎng)度時(shí)，請(qǐng)單獨(dú)訂購(gòu)電纜。

頻繁地開(kāi)啟和關(guān)閉主電源，可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件。

從伺服開(kāi)啟狀態(tài) ( 保持狀態(tài) ) 關(guān)閉電源、關(guān)閉伺服時(shí)，即使

不施加外力，輸出軸也可能會(huì)從現(xiàn)在位置移動(dòng)。

選擇項(xiàng)中電磁制動(dòng)器就是提高輸出軸停止時(shí)的保持剛性。

請(qǐng)不要在輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)啟制動(dòng)。

可以延長(zhǎng)有接點(diǎn)繼電器的接點(diǎn)壽命。

將軸穿過(guò)帶電磁制動(dòng)器規(guī)格的中空孔時(shí)，請(qǐng)使用非磁性材料 (SUS303 等 )。

如使用磁性材料 (S45C 等 )，軸將被磁化，可能會(huì)造成裝置的鐵粉吸附或?qū)χ車(chē)鷻C(jī)器造成磁性影響。

電磁制動(dòng)器的附近可能會(huì)因?yàn)榇艢舛鴮?duì)鐵粉吸附、計(jì)量器、傳感器、元件類(lèi)帶來(lái)影響，請(qǐng)注意。

其他注意事項(xiàng)，請(qǐng)參照技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )

執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)器之間的纜線(xiàn)請(qǐng)務(wù)必使用附屬品，設(shè)置時(shí)請(qǐng)

勿過(guò)分用力，給電纜造成損傷等。此外，請(qǐng)勿對(duì)附屬的纜線(xiàn)

進(jìn)行改造 ( 變更長(zhǎng)度和材質(zhì) )，否則會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不良、故障和誤動(dòng)作。

通過(guò)機(jī)帶、齒輪等進(jìn)行變速時(shí)，請(qǐng)將負(fù)載慣性作為執(zhí)

行元件輸出軸換算值，并在執(zhí)行元件側(cè)安裝模擬慣性。

請(qǐng)?jiān)趫?zhí)行元件的能力范圍內(nèi)安裝盡量大的模擬慣

性。 ( 材質(zhì)請(qǐng)采用比重較大的鋼材 )

請(qǐng)不要將電磁制動(dòng)器用于控制、停止旋轉(zhuǎn)輸出軸的用途。

如將驅(qū)動(dòng)器的 BK ＋、BK－與電磁制動(dòng)器直接誒連接，則驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)生破損。

在外部接點(diǎn)上連接如下繼電器等誘導(dǎo)負(fù)荷時(shí)，請(qǐng)根據(jù)線(xiàn)圈額定電壓 DC24V，

假定額定電流 100mA 以下，進(jìn)行電涌防止。

喜開(kāi)理真空吸盤(pán)產(chǎn)品型號(hào)，CKD技術(shù)性能