施克安全激光掃描儀產(chǎn)品介紹，西克結(jié)構(gòu)原理

堅(jiān)固化設(shè)計(jì)2米或3米的保護(hù)的距離270° 保護(hù)角度

多達(dá) 16個(gè)區(qū)域切換(16 個(gè)保護(hù)區(qū)域, 32 個(gè)告警區(qū)域)

EFI 總線接口可與SICK其他設(shè)備通訊

可選擇防護(hù)手掌、手臂、身體等分辨率的物體

調(diào)試存儲(chǔ)器集成在系統(tǒng)插頭可連接增量型編碼器完成區(qū)域切換

特殊的模塊式設(shè)計(jì)保護(hù)半徑為4m，5.5m和7m

多可設(shè)置21組區(qū)域（21個(gè)保護(hù)區(qū)，42個(gè)報(bào)警區(qū)）提供EFI安全總線

可選擇分辨率，分別對(duì)手臂，腿及人身進(jìn)行保護(hù)

系統(tǒng)設(shè)置都存儲(chǔ)在系統(tǒng)插頭內(nèi)特殊型號(hào)可以直接集成到Profinet安全總線中

具備4m/5.5m/7m三種保護(hù)距離可選；分辨率，或2-8個(gè)對(duì)射光點(diǎn)兩種類型產(chǎn)品；

多實(shí)現(xiàn)64個(gè)區(qū)域可設(shè)置；通過(guò)LED +7段碼顯示光柵狀態(tài)，LED可顯示每一個(gè)光點(diǎn)的狀態(tài)；

190°的掃描角度；模塊化設(shè)計(jì)，一套系統(tǒng)由掃描頭、系統(tǒng)插頭和IO模塊構(gòu)成；

具備Profinet IO型，可直接接入Profinet IO安全總線系統(tǒng)。

汽車行業(yè)AGV行業(yè)輪胎行業(yè)非常緊湊的設(shè)計(jì)保護(hù)半徑為1m，2m和3m

多可設(shè)置16組區(qū)域（16個(gè)保護(hù)區(qū)，32個(gè)報(bào)警區(qū)）270°掃描角度

可選擇分辨率，分別對(duì)手臂，腿及人身進(jìn)行保護(hù)

提供EFI安全總線接口在垂直應(yīng)用中可檢測(cè)輪廓作為參考

小而好的理念，引導(dǎo)SICK傳感器拓展其全球成功的一系列安全激光掃描儀，

S300 mini系列在的空間內(nèi)凸顯其出眾的安全特征，沒(méi)有激光掃描儀能

夠提供如此的功能及用戶友好，而只需要如此小的空間。

只可設(shè)置一組區(qū)域（1個(gè)保護(hù)區(qū)，2個(gè)報(bào)警區(qū)只可設(shè)置一個(gè)monitoring case

270°掃描角度2M保護(hù)半徑雙通道OSSD輸出多可設(shè)置16個(gè)區(qū)域

多可設(shè)置32個(gè)monitoring case可同時(shí)設(shè)置1個(gè)保護(hù)區(qū)，2個(gè)報(bào)警區(qū)

270°掃描角度2M保護(hù)半徑無(wú)OSSD輸出，只能配合Flexisoft，通過(guò)EFI進(jìn)行輸出

前客戶大部分采用單方向安全防護(hù)，采用安全繼電器帶一個(gè)1 個(gè)安全激光掃描儀的方式，

此種方式只對(duì)AGV 小車行走的方向進(jìn)行防護(hù)，另外掃描儀與安全繼續(xù)器之間的接線比較多。

采用SICK 整體安全解決方案S300 mini+Flexisoft 可實(shí)現(xiàn)AGV 小車全方位防護(hù)。

提高客戶效益，減少在過(guò)程中的停機(jī)次數(shù)AGV 小車全方位防護(hù)，

前后左右均設(shè)置保護(hù)距離，通過(guò)Flexisoft 控制進(jìn)行統(tǒng)一化管理，節(jié)省配線，整體提升客戶設(shè)備安全防護(hù)等級(jí)。

使用Sick 公司S300mini 安全激光掃描儀與傳統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手方案相比，SICK 提供的方案明顯： 

1、S300mini 為業(yè)界體積小的安全激光掃描儀，功耗僅為4.5W，對(duì)于采用蓄電池供電的AGV 小車，

功耗越越好。2、 掃描沒(méi)有編碼器輸入反饋，無(wú)法根據(jù)當(dāng)前AGV 小車的運(yùn)行速度進(jìn)行保護(hù)區(qū)域切換。

3、掃描儀之間更多采用獨(dú)立控制，當(dāng)有多臺(tái)掃描儀需要接入控制器的時(shí)候布線麻煩，

我們與控制器之間的連接僅僅只需連接兩條EF 安全總線。4、現(xiàn)場(chǎng)客戶反饋使用的 掃描存在誤動(dòng)作，

對(duì)灰塵、粉塵的抗干擾性差，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，我們的產(chǎn)品 能穩(wěn)定長(zhǎng)時(shí)有效的運(yùn)行在客戶小車上。

5、我們的產(chǎn)品顯示信息采用7 段代碼信息，能夠準(zhǔn)確快速查處故障。

眾所周知，以橡膠為原料制成的橡膠制品廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，輪胎作為橡膠工業(yè)一個(gè)重要的分支，

目前正朝著注重產(chǎn)品質(zhì)量、降成本和提高效率、BZ安全方向的發(fā)展。

接下來(lái)給大家介紹一個(gè)Sick激光掃描儀在硫化機(jī)上的一個(gè)應(yīng)用案例，僅僅使用一個(gè)激光掃描儀，輕松實(shí)現(xiàn)即可4個(gè)區(qū)域的同步保護(hù)，大大的提高效率。

硫化機(jī)在過(guò)程中主要存在以下危險(xiǎn)：

1、蒸汽室：工作時(shí)，上、下模在合閉時(shí)，可能由于人員危險(xiǎn)或查看時(shí)被壓入進(jìn)去，有嚴(yán)重傷亡危險(xiǎn)，

人員在接近蒸汽室易造成燙傷。維修時(shí)，由于人員在蒸汽室里面維修，可能其他人員會(huì)按動(dòng)按鈕，

造成人員壓入進(jìn)去致使人傷亡。

智能診斷功能與高速數(shù)據(jù)傳輸，提升

效率錯(cuò)誤及早檢測(cè)，提升網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性多種配置選項(xiàng)，簡(jiǎn)化安裝

基于循環(huán)軸功能的二進(jìn)制、整數(shù)與小數(shù)值，設(shè)置靈活簡(jiǎn)單，分辨率高，適合多種應(yīng)用

嵌入式交換機(jī)技術(shù)，較大程度地提升了系統(tǒng)可用性設(shè)計(jì)緊湊，成本經(jīng)濟(jì)

AFS60/AFM60 EtherCAT接口高分辨率值型編碼器具備智能診斷功能與高速

數(shù)據(jù)傳輸功能，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的位置與速度的測(cè)量。其

的工作溫度、工作時(shí)間等參數(shù)的診斷與錯(cuò)誤及早檢測(cè)功能，地提升了

網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性；多種配置選項(xiàng)如分辨率調(diào)整、旋轉(zhuǎn)方向、測(cè)量速度單位均可更

而其270 度的掃描角度，更是為客戶提供完整的安全防護(hù)，包含從側(cè)面或是背面所產(chǎn)生的危險(xiǎn)因素。

產(chǎn)品組合、知識(shí)、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和服務(wù) - 透過(guò)這些合作的過(guò)程，德國(guó)特威勒與SICK 確認(rèn)了雙方合作上的價(jià)值。

因此，在特威勒下一代的微型高壓水刀設(shè)備中的安全防護(hù)技術(shù)也將會(huì)由SICK 負(fù)責(zé)。

2、裝胎機(jī)械手：裝胎機(jī)械手是通過(guò)驅(qū)動(dòng)放射螺旋槽轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鉤胎爪勻速撐開(kāi)和合攏，

容易造成機(jī)械手撐開(kāi)和合攏對(duì)人身體的傷害。胎機(jī)械手將生胎從存胎盤上提起時(shí)，

需要機(jī)械手下降至觸胎桿（探測(cè)輪胎位置）輪胎過(guò)程中，當(dāng)有人靠近機(jī)械手或接近存胎盤時(shí)，

易造成機(jī)械手傷害到人頭部，危險(xiǎn)幾率相對(duì)比較高。

SICK 作為安全行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè), 數(shù)十年來(lái)一直專注于安全保護(hù)領(lǐng)域危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)的應(yīng)用。

我們率先推出了激光掃描儀實(shí)現(xiàn)多個(gè)同步保護(hù)區(qū)域，的減少了客戶的應(yīng)用成本，提升效率，避免不必要的停機(jī)。

以圖中硫化機(jī)應(yīng)用為例，S3000安裝高度為離地面30cm高的位置，

與我們的安全控制器Flexisoft僅需連接EF兩條通訊線，

通過(guò)1臺(tái)掃描儀設(shè)置兩臺(tái)硫化機(jī)的4個(gè)安全保護(hù)區(qū)域（PF1、PF2、PF3、PF4), 

PF1，PF2用于控制硫化機(jī)1的上下合模和機(jī)械手防護(hù)，PF3、PF4用于控制硫化機(jī)2的上下合模和機(jī)械手防護(hù)。

分辨率達(dá)30位：?jiǎn)稳?8位，多圈12位機(jī)械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸

連接方式：3 x M12軸向插頭PROFINET-IO-RT接口數(shù)據(jù)更新時(shí)間小于5 ms循環(huán)軸功能

速度、位置、溫度、工作時(shí)間等的警告、報(bào)警與診斷功能5個(gè)LED狀態(tài)指示燈

產(chǎn)品組合、知識(shí)、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和服務(wù) - 透過(guò)這些合作的過(guò)程，德國(guó)特威勒與SICK 

確認(rèn)了雙方合作上的價(jià)值。因此，在特威勒下一代的微型高壓水刀設(shè)備中的安全防護(hù)技術(shù)也將會(huì)由SICK 負(fù)責(zé)。

改，簡(jiǎn)化了安裝并可針對(duì)不同應(yīng)用自行調(diào)整；設(shè)計(jì)緊湊，適合狹小空間應(yīng)用；

嵌入式交換機(jī)技術(shù)較大程度地提升了系統(tǒng)與設(shè)備的可用性，從而提升了效率。

分辨率達(dá)30位：?jiǎn)稳?8位，多圈12位機(jī)械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸

連接方式：3 x M12軸向插頭高達(dá)125 μs的高速數(shù)據(jù)傳輸EtherCAT接口：CoE協(xié)議 (CiA DS-

301)，設(shè)備子協(xié)議 (CiA DS-406)循環(huán)軸功能速度、位置、溫度、工作時(shí)間等的警

告、報(bào)警與診斷功能5個(gè)LED狀態(tài)指示燈多16個(gè)可調(diào)節(jié)電子凸輪開(kāi)關(guān)

智能診斷功能與高速數(shù)據(jù)傳輸，提升效率錯(cuò)誤及早檢測(cè)，提升網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性多種配置選項(xiàng)，簡(jiǎn)化安裝

基于循環(huán)軸功能的二進(jìn)制、整數(shù)與小數(shù)值，設(shè)置靈活簡(jiǎn)單，分辨率高，適合多種應(yīng)用

嵌入式交換機(jī)技術(shù)，較大程度地提升了系統(tǒng)可用性設(shè)計(jì)緊湊，成本經(jīng)濟(jì)

現(xiàn)場(chǎng)工人一旦進(jìn)入PF2進(jìn)行放胎，裝胎機(jī)械手處于停止?fàn)顟B(tài)，PF1區(qū)域正常工作，硫化機(jī)的合模正常閉合，

與硫化機(jī)2的PF3,PF4處于獨(dú)立工作狀態(tài)。每個(gè)保護(hù)區(qū)域的啟動(dòng)/停機(jī)都是通過(guò)Flexisoft 來(lái)進(jìn)行控制，S3000作為一個(gè)區(qū)域輸入判斷信號(hào)。

德國(guó)特威勒的微型噴射水刀，能將僅有0.3mm 細(xì)致的噴射水流加壓至400,000 kPa， 

如此驚人的能力將現(xiàn)有的水刀加工精度提升至十倍之多。而伴隨著如此性的技術(shù)，

其Walter Maurer 與其公司Abrasiv Waterjet 機(jī)械，瞬間將產(chǎn)品加工等級(jí)從提升到 

，且可承接各式軟/ 硬加工材料，進(jìn)行細(xì)小的機(jī)構(gòu)件制作。

這樣實(shí)質(zhì)的裝置不僅能確保人員安全，同時(shí)也能防止不小心或不當(dāng)?shù)囊馔獍l(fā)生。

就符合設(shè)備安全的角度與歐盟的機(jī)械安全指令規(guī)范而言，在如此高風(fēng)險(xiǎn)的狀態(tài)下，

即便是小程度的傷害，例如手指頭，都有可能會(huì)持續(xù)的危害人員的生命，

此設(shè)備就必須安裝四類的安全防護(hù)產(chǎn)品，Mr. Beat Tr?sch（德國(guó)特威勒銷售部門的負(fù)責(zé)人）說(shuō)到。

因此，所有Microwaterjet 的設(shè)施都標(biāo)準(zhǔn)配備有兩組S300安全激光區(qū)域掃描儀。

切削與制程加工對(duì)于溢出的噴射水流相當(dāng)重視。舉例來(lái)說(shuō)，

切割機(jī)的切削工作面上客戶總是希望操作員能在一個(gè)工件完成時(shí)在盤面上做確認(rèn)，

Mr. Raphael Hunziker（德國(guó)特威勒 研發(fā)與項(xiàng)目管理委員會(huì)，工業(yè)部門負(fù)責(zé)人）

解釋道因此，我們決定安裝一個(gè)防護(hù)屏幕在前端，可以控制上升或是下降。

施克安全激光掃描儀產(chǎn)品介紹，西克結(jié)構(gòu)原理