操作方式流量控制閥ATOS,阿托斯材質(zhì)說(shuō)明
包括較新的編程軟件,用戶(hù)手冊(cè),USB驅(qū)動(dòng)程序和總線配置文件,見(jiàn)www.download.atos.com。
軟件和USB驅(qū)動(dòng)程序可以按照下載專(zhuān)區(qū)所提供的“info.txt”文件的指示簡(jiǎn)單進(jìn)行安裝。
郵件會(huì)自動(dòng)通知所有的注冊(cè)用戶(hù)什么時(shí)候更新軟件和技術(shù)文件。
偏置和增益:偏置和增益參數(shù)的設(shè)定優(yōu)化了
閥的液壓調(diào)節(jié)性能;圖表顯示了改變的效果
線性度:線性曲線可用10個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行修改;
可直接拖動(dòng)圖表上的每一個(gè)點(diǎn)來(lái)修改線性設(shè)置。
診斷:能完全地表示出閥的實(shí)際工作情況和報(bào)警
11.1 E-A-SB-USB/OPT 光隔離適配器連接PC USB接口到USB電纜
USB 2.0全速(12MBps)電隔離1kV
溫度范圍-40°~+50°(相對(duì)濕度25%~75%)
不需要外部電壓(輸出電流400mA,5V±10%)
MTBF>1.2萬(wàn)小時(shí)(MIL標(biāo)準(zhǔn))
11.2 E-A-PS-USB/DB9 適配器連接PC USB口到PS串行電纜
指示燈顯示實(shí)際工作狀態(tài)
11.4 E-A-BP-USB/DB9適配器連接PC USB接口到BP PROFIBUS DP電纜
DB9插座符合PROFIBUS RS485規(guī)范
USB插頭,A類(lèi)
插入式直接連接到放大器
傳輸速率從1.6kbit/s到12Mbit/s
不需要外部電壓(USB接口提供)
指示燈顯示實(shí)際工作狀態(tài)
11.5 E-A-PS-USB/IR 適配器連接PC USB接口到E-MI-AS-IR放大器
通過(guò)紅外端口直接與放大器通訊
USB插頭,A類(lèi)
DB9插頭符合RS232規(guī)范
USB插頭,A類(lèi)
傳輸速率從1.6kbit/s到225kbit/s
不需要外部電壓(USB接口提供)
11.3 E-A-BC-USB/DB9 適配器連接PC USB接口到BC CANopen電纜
DB9插頭符合CiA規(guī)范DR303-1
USB插頭,A類(lèi)
傳輸速率從10kbit/s到1Mbit/s
不需要外部電壓(USB接口提供)
插入式直接連接到放大器
傳輸速率為9.6kbit/s
不需要外部電壓(USB接口提供)
連接E-A-PS-USB適配器和集成PS型放大器/控制器(AES, AEG, AEZ, TES s31, LES s31,PES, AERS, TERS, TEZ s10, LEZ s10)數(shù)字式比例閥-ZO(R),
和帶總線接口(BC, BP, EH)的AES型放大器。
連接E-A-PS-USB適配器和集成PS型放大器/控制器 (AES, TES, LES AERS, TERS) 防爆型數(shù)字比例閥-ZA型,和帶總線接口(BC, BP)的AES型放大器。
連接E-A-BC-USB適配器和集成BC型放大器/控制器 (AES, TES, LES, PES, AERS, TERS,TEZ, LEZ) 數(shù)字式比例閥-ZO(R)。
連接E-A-BC-USB適配器和集成BC型放大器 (TES, LES, AERS, TERS) 防爆型數(shù)字式比例閥-ZA。
連接E-A-BP-USB/DB9適配器和集成BP型放大器/控制器 (AES, TES, LES, PES, AERS,TERS, TEZ, LEZ) 數(shù)字式比例閥-ZO(R)。
連接E-A-BP-USB/DB9適配器和集成BP型放大器 (TES, LES, AERS, TERS) 防爆型數(shù)字式比例閥-ZA。
連接E-A-PS-USB適配器和數(shù)字式E-BM-AS控制器。
插芯為特殊設(shè)計(jì),可以減小閥塊和閥組的尺
寸,但可產(chǎn)品的功能參數(shù)不變。
以下安全選項(xiàng)提供出廠預(yù)調(diào),和出廠不調(diào)
(可采用密封調(diào)節(jié)):
/RS滿(mǎn)足歐洲機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范(2006/42/CE)。
出廠可根據(jù)客戶(hù)的需求預(yù)調(diào)閥的開(kāi)啟壓力。
/PED通過(guò)ConCert,滿(mǎn)足PED規(guī)范
(97/23/CE)。根據(jù)客戶(hù)要求的壓力等級(jí)出
廠預(yù)設(shè),閥的流量見(jiàn) 6 節(jié)。
/PED的P/Q曲線見(jiàn) 9 節(jié)。
較大流量:150l/min
較高壓力:420bar
顫振是在閥的輸入?yún)⒖夹盘?hào)上增加一個(gè)高頻調(diào)節(jié),以減少液壓調(diào)節(jié)的滯環(huán);事實(shí)上,閥調(diào)節(jié)元件的微
小變化減少機(jī)械靜摩擦效果(取決于油缸的密封)。
顫振頻率和振幅通過(guò)軟件選擇;高參考值時(shí)振幅自動(dòng)減少(高調(diào)節(jié)流量/油缸速度),以避免可能出
現(xiàn)的不穩(wěn)定性。
頻和高振幅可減少滯環(huán)但同時(shí)降了調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。
連接E-A-PS-USB適配器和數(shù)字式Z-ME-KZ-PS控制器。
連接E-A-BP-USB適配器和數(shù)字式Z-ME-KZ-PS/BP控制器。
典型的EtherCAT電纜報(bào)警接線圖是M12插頭連接標(biāo)準(zhǔn)的RJ45以太網(wǎng)插頭。
當(dāng)USB適配器必須直接和數(shù)字放大器或輸出總線插頭連接時(shí),就需要CANopen和PROFIBUS DP的總線終端適配器。
同樣適用于不銹鋼型,見(jiàn)技術(shù)樣本E135
標(biāo)準(zhǔn)型式的CART M-4和CART ARE-20閥具有減少泄漏的特性,/R為這類(lèi)閥型號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)。
手輪特性,見(jiàn) 10 , 11 節(jié)。關(guān)于其它可選選項(xiàng),見(jiàn) 5 節(jié)
CART為螺紋安裝直動(dòng)式溢流閥。
它們被用于在液壓系統(tǒng)中限制較大壓力或用
來(lái)防護(hù)系統(tǒng)元件免受壓破壞。
溢流閥有六種尺寸規(guī)格,可以滿(mǎn)足不同的流
量和壓力要求。
在一些應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)導(dǎo)致震動(dòng)和噪音:正確的設(shè)
置取決于系統(tǒng)的設(shè)置。
比例閥閥芯在中位時(shí)的液壓調(diào)節(jié)為零遮蓋型,(閥芯中位時(shí))
零偏功能允許根據(jù)特定的液壓系統(tǒng)工況(如用于控制差動(dòng)面積油缸的閥),按照閥芯回到中位時(shí)需要
的電流設(shè)定復(fù)位電流。零偏的默認(rèn)設(shè)置為零。
比例閥的液壓調(diào)節(jié)在開(kāi)關(guān)切換狀態(tài)下存在死區(qū)。
通過(guò)啟用偏置功能,可補(bǔ)償閥在死區(qū)內(nèi)的調(diào)節(jié)間斷。偏置功能即在參考輸入信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加一個(gè)固
定預(yù)設(shè)的偏置值(外部輸入或內(nèi)部產(chǎn)生)。
當(dāng)參考輸入信號(hào)值過(guò)預(yù)先設(shè)定的放大器的門(mén)限值時(shí),偏置功能被啟用。
監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)根據(jù)所選閥的型號(hào)出廠預(yù)設(shè),標(biāo)準(zhǔn)型的默認(rèn)為±10VDC,選項(xiàng)/I默認(rèn)為4~20mA。
輸出參考信號(hào)可通過(guò)軟件配置電壓和電流,較大范圍為±10VDC或±20mA。
放大器根據(jù)外部參考輸入信號(hào)閉環(huán)控制閥芯信號(hào)
輸入?yún)⒖夹盘?hào)根據(jù)所選閥的型號(hào)出廠預(yù)設(shè),標(biāo)準(zhǔn)型的默認(rèn)為±10VDC,選項(xiàng)/I默認(rèn)為4~20mA。
輸入?yún)⒖夹盘?hào)可通過(guò)軟件配置電壓和電流,較大范圍為±10VDC或±20mA。
電源必須足夠的穩(wěn)定或經(jīng)整流和濾波:若單相整流器,須接10000μF/40V電容濾波;若三相整流器,須接4700μF/40V電容濾波。
每個(gè)放大器需要串聯(lián)保險(xiǎn)絲: 2.5 A 保險(xiǎn)絲。
此調(diào)節(jié)允許在較大的輸入?yún)⒖夹盘?hào)下減少閥的較大調(diào)節(jié)量。
對(duì)于雙電磁鐵閥或三位單電磁鐵閥,兩個(gè)不同的增益調(diào)節(jié):增益A為正參考輸入信號(hào),增益B為負(fù)參
考輸入信號(hào)。
下面是放大器主要參數(shù)設(shè)置和特性的簡(jiǎn)要描述。
若要了解詳細(xì)設(shè)置、接線方法、安裝步驟,請(qǐng)參照E-SW-*DVD編程軟件所包含的用戶(hù)使用手冊(cè):
E-MAN-RI-LEB-使用手冊(cè)用于TEB和LEB型
故障輸出信號(hào)顯示放大器的故障狀態(tài)(電磁鐵短路/不接,4~20mA輸入信號(hào)電纜破裂,傳感器閥芯位置電纜破裂等)。
故障出現(xiàn)時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)為0VDC, 正常工作對(duì)應(yīng)的信號(hào)為24VDC。
故障狀態(tài)不受到使能輸入信號(hào)的影響。
重復(fù)使能被用于使能輸入的輸出重復(fù)信號(hào)(見(jiàn)4.4節(jié))。
偏置的設(shè)定允許校準(zhǔn)到特定比例閥相匹配的放大器中的偏置電流。
門(mén)限的設(shè)定可用于避免在有電磁干擾出現(xiàn)的場(chǎng)合,模擬信號(hào)輸入比例閥在零信號(hào)附近出現(xiàn)意外的液壓
調(diào)節(jié):小的門(mén)限設(shè)置可降閥的死區(qū)范圍,大的門(mén)限設(shè)置則提高了對(duì)電磁干擾的防御能力
對(duì)于雙電磁鐵閥,可提供兩個(gè)不同的偏置調(diào)節(jié):正參考信號(hào)激活偏置A和負(fù)參考信號(hào)激活偏置B。
其它關(guān)于軟件可選的偏置功能的詳細(xì)描述,參見(jiàn)編程手冊(cè)。
增益功能允許根據(jù)較大參考輸入信號(hào)設(shè)置閥的較大開(kāi)口量。
顫振的默認(rèn)設(shè)置為非使能。
線性度設(shè)置功能可以設(shè)置輸入?yún)⒖夹盘?hào)和控制閥的調(diào)節(jié)量之間的比例關(guān)系。
線性度的功能對(duì)于在特定工況下要求閥線性調(diào)節(jié)的場(chǎng)合很有用處。
斜坡發(fā)生器可將階躍輸入?yún)⒖夹盘?hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)間變化而增/減的平滑的電流信號(hào)輸出到比例電磁鐵。
可根據(jù)需要設(shè)定不同的斜坡信號(hào):
適用任何參考信號(hào)變化的單斜坡信號(hào)
適用輸入?yún)⒖夹盘?hào)增加和減小的雙斜坡信號(hào)
適用輸入信號(hào)為正/負(fù),增加/減小的四個(gè)斜坡信號(hào)
斜坡信號(hào)發(fā)生器對(duì)于要求液壓動(dòng)作平穩(wěn)以免機(jī)器發(fā)生顫動(dòng)或震動(dòng)的場(chǎng)合非常適用。
如果比例閥由閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng),斜坡可能導(dǎo)致產(chǎn)生不穩(wěn)定動(dòng)作,這時(shí)可以通過(guò)軟件操作來(lái)關(guān)閉(默認(rèn)設(shè)
置)這項(xiàng)功能。
要使放大器開(kāi)始工作,輸入24VDC電源在針腳3:使能輸入信號(hào)可以啟動(dòng)/停止供給到電磁鐵的電流,而不切斷放大器供電電源;當(dāng)閥由于安全原因需停
止時(shí),它可以被用以激活通訊或放大器的其它功能,這種情況不符合歐洲規(guī)范EN13849-1(如EN954-1)。
放大器產(chǎn)生一個(gè)模擬輸出信號(hào)與閥芯實(shí)際位置成比例;監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)可通過(guò)軟件設(shè)置顯示放大器的其它信號(hào)(如模擬參考信號(hào),先導(dǎo)閥的閥芯位置)。
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