工作原理軸向柱塞泵ATOS，阿托斯技術參數(shù)

顫振是在閥的輸入?yún)⒖夹盘柹显黾右粋€高頻調(diào)節(jié)，以減少液壓調(diào)節(jié)的滯環(huán)；事實上，閥調(diào)節(jié)元件的微

小變化減少機械靜摩擦效果（取決于油缸的密封）。

顫振頻率和振幅通過軟件選擇；高參考值時振幅自動減少（高調(diào)節(jié)流量/油缸速度），以避免可能出

現(xiàn)的不穩(wěn)定性。

頻和高振幅可減少滯環(huán)但同時降了調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。在一些應用場合會導致震動和噪音：正確的設

置取決于系統(tǒng)的設置。

顫振的默認設置為非使能。

通過識別電子放大器和配用的閥設定代碼；如果放大器作為備件訂貨，需要通過Atos的。

PFR是柱塞③（無返回彈簧）正驅(qū)動結(jié)構定

量徑向柱塞泵,具有高性能、噪音特性。

適用于符合DIN51524...535標準的液壓油或

具有相同潤滑特性的合成液。

此類泵有單軸或通軸結(jié)構。通軸結(jié)構能與

斜坡發(fā)生器可將階躍輸入?yún)⒖夹盘栟D(zhuǎn)換為時間變化而增/減的平滑的電流信號輸出到比例電磁鐵。

可根據(jù)需要設定不同的斜坡信號：

適用任何參考信號變化的單斜坡信號

適用輸入?yún)⒖夹盘栐黾雍蜏p小的雙斜坡信號

適用輸入信號為正/負，增加/減小的四個斜坡信號

斜坡信號發(fā)生器對于要求液壓動作平穩(wěn)以免機器發(fā)生顫動或震動的場合非常適用。

如果比例閥由閉環(huán)控制驅(qū)動，斜坡可能導致產(chǎn)生不穩(wěn)定動作，這時可以通過軟件操作來關閉（默認設

置）這項功能。

線性度設置功能可以設置輸入?yún)⒖夹盘柡涂刂崎y的調(diào)節(jié)量之間的比例關系。

線性度的功能對于在特定工況下要求閥線性調(diào)節(jié)的場合很有用處。 

PFE型葉片泵或PFG型齒輪泵組成多聯(lián)泵，見

樣本A190部分。

排量范圍寬, 排量從1.7cm?/rev到25.4cm?/rev。

較高壓力可達350/500bar。

(通軸,法蘭和聯(lián)軸器)同PFE-31連接

(通軸,法蘭和聯(lián)軸器)同PFE-41連接

(通軸,法蘭和聯(lián)軸器)同PFE-51連接

任意位置。如果泵是立式安裝，建議在出油油管處安裝一個適當?shù)呐艢忾y（請咨詢我們的技術部門）。

該類泵不能自吸，建議安裝在油面以下。如安裝在油面以上，要求背壓閥在吸油口，并且泵的中心點不

能高于較油面150mm。泵軸帶一個偏心凸輪，凸輪通過軸的轉(zhuǎn)動使柱塞產(chǎn)生位移，從而形成吸油及

排油。為得到較好的工作性能, 電機軸與泵軸的連接應該提供平衡聯(lián)軸器，參見 10 節(jié)。

PFR泵允許正、反運轉(zhuǎn),不改變液流方向。

建議用點動起動泵，使泵充油并擰下排氣塞。

關于Fp的值見 3 節(jié)，F(xiàn)p，A1，A2和速度V可以通過以下公司算出：

計算油缸-質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率Wo，是為了在不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件下，計算出小加/減速時

間，較大速度和小加/減速距離。按以下公式計算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韌度或換向閥

和油缸之間的距離均影響系統(tǒng)的剛性，因此計算值可能不。

下表列出了三種不同工況壓力下的活塞桿伸出/縮回時的截面積和作用力。

如果活塞桿伸出/縮回時受力已知，液壓油缸的尺寸可從下表中進行選擇。

這些尺寸取決于 2 節(jié)中所列的公式

對于油缸在工作時受到推力負載，在選擇活

塞桿尺寸時，要考慮它的臨界負載。校核時，

假設充分伸開的油缸為一與活塞桿直徑相同

的桿（符合安全標準）：

根據(jù)油缸的安裝類型和軸端連接方式，從

表中選取行程系數(shù)“Fc”

根據(jù)公式計算“長度”：

長度 = Fc x行程[mm]

根據(jù)所選的缸徑/桿徑，找出適當?shù)穆菁y桿疲勞壽命曲線圖。

輸入/輸出桿徑速度比應用場合，桿徑密封間部分困油“回

吸”可能引起泄漏，因此建議正確使用下列的回吸圖表。

密封系統(tǒng)可能影響桿徑的平滑運動，因此建議對以下應用場

合的密封摩擦力進行評估：帶閉環(huán)控制的伺服執(zhí)行器

桿徑定位精度高的伺服油缸速油缸（＜0.05m/s）

壓力液壓系統(tǒng)（＜10bar），密封摩擦力會有顯著的影

以下部分根據(jù)密封系統(tǒng)所選的CK，CH和CK*型伺服油缸計

PFR-3和PFR-5型泵有兩個通常關閉的排氣孔，排氣孔位于P口附近。

建議安裝一個垂直的管子連接到吸油口法蘭前的吸油管上，以便充油和排氣。

泵軸不允許有軸向和徑向載荷、

聯(lián)軸器應能吸收峰值負載。

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油缸尺寸模塊可以對臨界負載，緩沖效果和油缸期望工作壽命進行檢查

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液壓力Fp必須大于等于所有作用在油缸上力的總和，以確保性能需求：

Ff是系統(tǒng)的摩擦力，m.a是慣性力，m.g是重力（僅對垂直負載）。重力加速度g = 9.8m/s?。

算靜態(tài)和動態(tài)密封摩擦。

CK*電液伺服缸為雙作用結(jié)構，適用于工業(yè)應

用場合，具有高性，高性能和使用壽命長

的特點。

圖表中不包括抗疲勞缸/桿。

根據(jù)對應桿下相交曲線的工作壓力，并確定預期的桿壽命周期。

如果計算出桿的疲勞壽命于500.000次，則建議我們技術部對此進行仔細的分析。

注釋：曲線根據(jù)缸徑/桿徑尺寸標注。外螺紋（選項H）在缸徑/桿徑后面標著“H”

例如：標簽125/90H意思是缸徑=125mm,桿徑=90mm，帶H選項。

液壓緩沖器是一種“阻尼器”，用來消除活塞桿沖向油缸行程終端時所產(chǎn)生的與質(zhì)量有關的能量，讓

活塞桿到底機械接觸之前降活塞桿的速度，因此避免了機械沖擊，增加了油缸和整套系統(tǒng)的平均壽命。

如右圖所示，緩沖腔內(nèi)的壓力接近于狀態(tài)，由此證明了緩沖過程是有效的。右圖把的壓力

值和典型的真實壓力值進行了比較。

如果使用導向環(huán)，導向環(huán)的長度要加到行程里

推力負載的計算值Fp在 3 節(jié)中顯示，計

算公式在 2 節(jié)中顯示

在圖5.2里找到長度與油缸較大壓力的交點

滿足校核的活塞桿尺寸所對應的曲線應高

于上述的這個交點。

為了使緩沖器能在各種應用場合中使用，我們研發(fā)出三種不同的緩沖方式：

- 慢速，帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V ? 0.5 ? Vmax

- 快速，不帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V > 0.5 ? Vmax

- 快速，帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V > 0.5 ? Vmax

針閥帶緩沖調(diào)節(jié)，以優(yōu)化緩沖性能。

較大允許速度Vmax取決于油缸規(guī)格，見下表：

前緩沖圖表根據(jù)缸徑/桿徑規(guī)格標注，后緩沖圖表根據(jù)缸徑規(guī)格標注

該曲線適用于ISO46 油液溫度40-50 的礦物油：由于高粘度變化，

水或水基液的使用和溫度高/會影響緩沖性能，因此考慮標準礦物油

緩沖插件完全關閉時，調(diào)節(jié)Emax值，緩沖插件打開時，

較大能量消耗增加，因此要減小緩沖腔的較大壓力

緩沖圖表是在緩沖腔較大壓力250bar下測得

油缸技術樣本中的基本密封性能不足以全面評價密封系統(tǒng)

的性能，以下部分是對小輸入/輸出桿徑速度比，靜態(tài)和

動態(tài)密封摩擦的附加驗證。

螺紋桿是油缸關鍵的部分，因此油缸的預期工作壽命由螺紋桿預期的疲勞壽命測得。

由于桿徑的疲勞斷裂會在沒有任何警報的前提下會突然發(fā)生，

因此如果桿徑受疲勞應力（如果油缸通過推動負載工作則不需要）以及螺紋桿預期的疲勞壽命和所需油缸的工作壽命相關聯(lián)的話，

則建議對螺紋桿經(jīng)常進行檢查。

下列圖表不包括工作壓力過250bar時的抗疲勞螺紋桿。

該曲線被稱為工作條件，沒有考慮計算失調(diào)和橫向負載，會降預測的壽命周期。

該圖表有效用于采用標準材料和尺寸規(guī)格（見6.2節(jié)）或選項K“鍍鎳和鍍鉻”的桿徑（見6.3節(jié)）的油缸和伺服油缸系列。

對于不銹鋼系列螺紋桿（CNX系列）的疲勞壽命的預估，請聯(lián)系我們技術服務部。

對于雙桿徑油缸，機械壽命的計算不適用于次級螺紋桿弱于主級螺紋桿的情況。

以下標準適用于CK,CH,CN和CC系列油缸，對于大缸徑CH系列油缸，請聯(lián)系我們技術服務部門。

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