詳細介紹可編程控制器AB，羅克韋爾參數(shù)報價

本文檔提供了產(chǎn)品目錄號和產(chǎn)品規(guī)格，包括功率，性能，環(huán)境，

Allen-Bradley?伺服驅(qū)動器的，尺寸圖和附件。

將本出版物與Kinetix?運動控制選擇指南（出版物KNX-SG001）一起使用，以幫助制作

決定選擇適合您系統(tǒng)要求的運動控制產(chǎn)品。

本手冊包含新的和更新的信息，如下表所示。

Kinetix?5700驅(qū)動器系列有助于擴展集成的價值

在EtherNet / IP?上運行到大型定制機器制造商應(yīng)用程序。

驅(qū)動模塊使用ControlLogix?控制器連接和操作，

GuardLogix?控制器，CompactLogix?控制器或Compact

GuardLogix控制器。

將Logix Designer應(yīng)用程序作為單個控制引擎和一個

設(shè)計環(huán)境 - Studio5000? - 機器制造商現(xiàn)在有更多

靈活的擴展，設(shè)計和控制，以幫助滿足他們的需求。

Kinetix 5700伺服驅(qū)動器有助于縮短調(diào)試時間

提高機器性能。它們提供簡單，的功能

節(jié)省空間，幫助您更快地啟動和運行機器。

驅(qū)動電機電纜

長可達90米（295英尺），具體取決于反饋類型。請參閱Kinetix運動配件技術(shù)數(shù)據(jù)，

出版物KNX-TD004，用于電纜規(guī)格。

對于iTRAK系統(tǒng)，可以使用從iTRAK電源到長30米（98英尺）的電機模塊的電纜。參考

iTRAK系統(tǒng)技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物2198T-TD001，用于電纜規(guī)范。

這些圖紙為Kinetix 5700伺服驅(qū)動器和iTRAK電源提供安裝尺寸。還包括

圖紙顯示了兼容的電機反饋連接器套件對安裝尺寸的影響。參考

18頁了解使用這些套件時的尺寸。

2198-KITCON-DSL反饋連接器套件和2198-H2DCK反饋轉(zhuǎn)換器套件不會影響

安裝尺寸的驅(qū)動器。這些套件的任何部分都不會從驅(qū)動器前部或驅(qū)動器下方伸出。

這些例子顯示了2198-K57CK-D15M通用反饋套件和2090-CFBM7DD反饋電纜，

安裝在MF連接器上方（覆蓋）2198-KITCON-DSL連接器套件。你可以更換2198-

如果需要，帶有2198-H2DCK轉(zhuǎn)換器套件的KITCON-DSL反饋套件，不會影響這些安裝尺寸。

有關(guān)電機/執(zhí)行器的兼容性和產(chǎn)品尺寸，請參閱34頁的通用反饋連接器套件。（11.81）

有關(guān)電機/執(zhí)行器兼容性和55頁產(chǎn)品，請參閱35頁的Hiperface-to-DSL反饋轉(zhuǎn)換器套件尺寸。

Kinetix 5700伺服驅(qū)動器專為具有高軸數(shù)和高功率要求的機器而設(shè)計。單軸和雙軸逆變器

提供集成（基于驅(qū)動器和基于控制器）的安全性

功能和硬連線（基于驅(qū)動器）安全功能。

2198-CAPMOD-2240電容器模塊和2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴展模塊用于能量

存儲并將DC總線電壓擴展到另一個逆變器集群。您可以使用多個2198-CAPMOD-2240

系統(tǒng)配置中的電容器模塊，但每個都增加了系統(tǒng)總電容。 2198-CAPMOD-

2240電容器模塊也用于需要高達100 A較大外部直流母線電流的應(yīng)用中。

您可以在電容器模塊的左側(cè)或右側(cè)添加2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴展模塊

外部直流母線電流過100 A，較高可達200 A.

Bulletin 2198-CAPMOD-2240電容器模塊是Kinetix 5700驅(qū)動系統(tǒng)配置的選件。這個

部分包含功能，規(guī)格和產(chǎn)品尺寸。

Kinetix 5700驅(qū)動器配件包括電容器模塊，無源分流模塊，編碼器輸出模塊，線路

電抗器，交流線路濾波器，反饋連接器套件，系統(tǒng)安裝工具包和總線連接器套件。

Kinetix 5700無源分流器是外部模塊，可為應(yīng)用提供額外的分流能力

出直流母線電源的內(nèi)部分流容量。

產(chǎn)品目錄號2198-R014,2198-R031和2198-R127由電容器線圈組成，電容器線圈安裝在

外殼。產(chǎn)品目錄號2198-R004是一個沒有外殼的分流電阻器。

值是每個模塊的基本電流。

值假定每個模塊連接兩個制動電機，每個制動電機的較大額定值為2 A.

值假設(shè)較大額定制動電流為5A。

這些值僅代表iTRAK電源。它們不包括連接到iTRAK電源的iTRAK電機模塊，也可以從這個24V控制電源獲取電流

輸入。有關(guān)24V控制電源要求的更多信息，請參閱iTRAK系統(tǒng)用戶手冊，出版號2198T-UM001。

iTRAK?電源將iTRAK系統(tǒng)與Kinetix 5700驅(qū)動器系列集成在一起。

所有驅(qū)動器每分鐘限制為1次。

有關(guān)電機包含抱閘和其他信息時的電流值，請參閱9頁的控制電源電流規(guī)范。

峰值輸出電流持續(xù)時間等于1.0秒，占空比為10％（目錄號2198-P031,2198-P070,2198-P141）和占空比為1％的100 ms（目錄號2198-P208）。

在分流活動期間，分流開關(guān)和分流電壓增加，以促進多軸配置中的分流功率的。分流利用相當(dāng)于

Logix Designer應(yīng)用程序中的BusRegulatorCapacity標記。

Kinetix 5700伺服驅(qū)動器，2198-CAPMOD-2240電容模塊和iTRAK電源具有不同的24V

直流電耗。計算24V直流電源的組合電流需求時要考慮的因素

供應(yīng)包括以下內(nèi)容：

系統(tǒng)中每個驅(qū)動器的目錄號

伺服電機是否包括抱閘選項

系統(tǒng)是否包含2198-CAPMOD-2240電容模塊

系統(tǒng)是否包含2198T-W25K-ER iTRAK電源和iTRAK電機的數(shù)量

模塊支持

浪涌電流持續(xù)時間小于30 ms。

Kinetix 5700變頻器采用內(nèi)部固態(tài)電機短路保護，并在適當(dāng)?shù)姆种ПＷo下使用

電路保護，額定用于能夠提供高達200,000 A（保險絲）和65,000 A（電路）的電路

斷路器）。

使用此表來確定機箱的大小并計算Kinetix 5700驅(qū)動系統(tǒng)所需的通風(fēng)量。

雙軸逆變器的值基于兩個軸（每個軸消耗額定功率輸出的一半）。

例如，2198-D006-ERSx雙軸逆變器（軸A），使用率為20％

（17/2 = 8.5 W）和（軸B）使用60％（41/2 = 20.5 W）總共消耗29 W.

同一直流母線上所有軸的組合電纜長度不得過400米（1312英尺）。

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