羅克韋爾輸入模塊選用方法，AB電氣參數(shù)

請(qǐng)注意兩個(gè)值中較大的一個(gè)。

195頁(yè)上的示例顯示了RespT avg for

機(jī)器人A→機(jī)器人B（11毫秒）和機(jī)器人B→機(jī)器人A（10毫秒）。

比較前向的兩個(gè)鏈接控制器的RspT max

和返回路徑。

記下兩個(gè)值中較大的一個(gè)。

195頁(yè)上的示例顯示了RspT max

機(jī)器人A→機(jī)器人B（19毫秒）和機(jī)器人B→機(jī)器人A（20毫秒）。

在P2P State選項(xiàng)卡中，檢查Resends和的條目

EarlyMsgs。

一個(gè)。如果Resends和EarlyMsgs的條目都是0，則不是

消息已重復(fù)。在這種情況下，刪除注釋

RspT平均

灣如果Resends或EarlyMsgs的一個(gè)或多個(gè)條目不為0，

消息已重復(fù)。在這種情況下，刪除注釋

RspT較大

將新的ReceiveTMO設(shè)置為：2 x ResponseTime。

壞情況反應(yīng)時(shí)間經(jīng)過(guò)優(yōu)化并顯示在

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編輯器（見(jiàn)上文）。

編譯項(xiàng)目。

再次下載控制器中的例程。

啟動(dòng)并測(cè)試您的應(yīng)用程序。

EtherNet工業(yè)協(xié)議（EtherNet / IP）是一種開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)

標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。 GuardPLC 1600和

GuardPLC 1800控制器可以連接到其他EtherNet / IP設(shè)備，

例如其他控制器，HMI或分布式I / O塊。

未連接的適配器

GuardPLC控制器可用作Class 1適配器，Class 3

適配器，或作為與Logix通信的未連接適配器

控制器，PLC-5或SLC 5/05控制器或PanelView Standard

終端。有關(guān)使用GuardPLC的信息，請(qǐng)參見(jiàn)19章

控制器作為適配器。

1類連接

GuardPLC組件可具有各種尺寸并具有信號(hào)

與它們相關(guān)的不同類型。 EtherNet / IP掃描儀可以

建立與GuardPLC控制器的1類連接以進(jìn)行讀取

輸入程序集并寫入輸出程序集。什么時(shí)候

建立1類連接，數(shù)據(jù)通過(guò)使用

裝配對(duì)象的實(shí)例編號(hào)。這類似于

建立與I / O模塊的1類連接但不同于

建立與數(shù)據(jù)所在的Logix控制器的1類連接

用名字來(lái)解決。

使用GuardPLC控制器作為未連接的適配器類似于

將它用作3類適配器。在這兩種情況下，都會(huì)發(fā)送顯式消息

從客戶端到GuardPLC控制器，解決其中一個(gè)問(wèn)題

內(nèi)置對(duì)象，包括Identity，Assembly，PCCC，Connection

配置，端口，TCP / IP和以太網(wǎng)鏈路。在一個(gè)案例中

未連接的適配器，消息不是通過(guò)連接發(fā)送的，而是

作為單獨(dú)的獨(dú)立請(qǐng)求發(fā)送。

使用EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)，GuardPLC 1600或GuardPLC

3級(jí)連接

EtherNet / IP掃描器可用于建立3類連接

到GuardPLC控制器。 Class 3連接可用于

向任何已實(shí)現(xiàn)的對(duì)象發(fā)送顯式請(qǐng)求，包括

身份，裝配，PCCC，連接配置，端口，TCP / IP和

以太網(wǎng)鏈路。連接的顯式請(qǐng)求可用于讀取

來(lái)自輸入適配器組件的匯編數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)寫入

輸出組件。

1800必須滿足這些要求。

GuardPLC控制器可配置為EtherNet / IP掃描器

（發(fā)起者）和/或適配器（目標(biāo)）。信號(hào)之間交換

掃描儀和適配器在用戶定義的時(shí)間內(nèi)處理數(shù)據(jù)包

（請(qǐng)求的數(shù)據(jù)包間隔）。

要將GuardPLC控制器配置為適配器，請(qǐng)配置輸入

和使用RSLogix在GuardPLC控制器中輸出程序集

警衛(wèi)加！軟件然后將信號(hào)連接到I / O組件。

RSLogix Guard PLUS！軟件用于創(chuàng)建EtherNet / IP

GuardPLC控制器的程序集。適配器輸入組件

（IN_120）和輸出組件（OUT_121）自動(dòng)創(chuàng)建

當(dāng)EtherNet / IP協(xié)議添加到控制器時(shí)。您可以使用

這些標(biāo)準(zhǔn)程序集或使用RSLogix Guard創(chuàng)建自己的程序集

加！軟件。

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