德國(guó)IFM易福門(mén)EC2061傾角傳感器的文件及圖紙
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工作電壓 [V] 10...30 DC
總的輸入/輸出
輸入和輸出總數(shù) 數(shù)字輸出數(shù)量: 1
輸出
數(shù)字輸出數(shù)量 1
重量 [g] 229.8
尺寸 [mm] 75 x 22 x 16
輸出功能 常開(kāi)
測(cè)量/設(shè)定范圍
測(cè)量軸數(shù)量 1
測(cè)量軸數(shù)量 1
角度范圍 [°] 2,2…5,5
基本原理:
理論基礎(chǔ)是牛頓定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是
無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分
算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移,所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一
含外界加速度,故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了,因此,現(xiàn)在常用的做法
是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸,陀
種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度
作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器
靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或
者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包
螺儀3個(gè)軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。
型號(hào):
E74210
E74213
E74215
E74220
E80110
E80301
E80302
E80304
E80310
E80311
E80312
E80317
E80318
E80319
E80320
E80321
E80322
E80323
E80324
E80329
E80330
E80331
E7377A
E74000
E74002
E74406
E74416
E74999
E75000
E75222
E75227
E75228
E75229
E75231
E75232
尺寸圖:
E7901S
E7902S
E7903S
E7904S
E7905S
E7906S
E74003
E74005
E74010
E74012
E74013
E74015
E74100
E74110
E74200
E74203
E74205
E80332
E80333
E80340
E80341
E80342
E74300
E74310
E79977
E79995
E79998
E80021
E80022
E80100
E80102
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