博士力士樂REXROTH步進電機3842532421功能替代型號3842547992
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Rexroth力士樂步進電機在速時易出現(xiàn)頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。
這種由步進電機的工作原理所決定的頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。
當步進電機工作在速時,一般應采用阻尼技術(shù)來克服頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
Rexroth力士樂交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
Rexroth力士樂步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。
交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
Rexroth力士樂步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。
以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,
而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
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