費(fèi)斯托平行氣爪主要參數(shù)，DNC-80-320-PPV-A

完全密封的氣爪運(yùn)動機(jī)構(gòu)使得氣爪適用于非常惡劣的環(huán)境條件。

堅固、的運(yùn)動機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)較大的扭矩抗力且使用壽命長。

帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動。

這也確保了夾爪的同步運(yùn)動。

通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

主要信息 靈活的應(yīng)用范圍

? 韌性、的 T 型槽夾爪導(dǎo)軌

? 橢圓形活塞，用于大夾緊力

? 大夾緊力，尺寸緊湊

? 夾爪中心定位選項

? 較大重復(fù)精度

? 夾緊力保持

? 內(nèi)部固定節(jié)流

? 多種安裝方式可選

? 傳感器技術(shù):

– 可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪

– 可集成接近開關(guān)，用于中大型氣爪

? 可用作雙作用和單作用氣爪

? 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力

? 適用于向內(nèi)或向外抓取

主要技術(shù)參數(shù)

規(guī)格 6 10 16 20 25 35

結(jié)構(gòu)特點 杠桿

運(yùn)動順序

工作方式 雙作用

氣爪功能 平行

導(dǎo)軌 滑動軸承導(dǎo)軌

夾緊力保持 – NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC

夾爪數(shù)量 2

每個外部氣爪手指的較大負(fù)載1) [g] 10 60 150 250 350 450

每個夾爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5

氣接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx

重復(fù)精度2) [mm] ≤ 0.02

較大可互換性 [mm] ≤ ±0.2

較大工作頻率 [Hz] 4 3 2

旋轉(zhuǎn)對稱 [mm] . ? 0.2

位置感測 通過位置傳感器 通過接近開關(guān)、位置傳感器

安裝方式   通過通孔和定位套 通過內(nèi)螺紋和定位套

安裝位置    任意

不帶外部氣爪手指、不帶負(fù)載時，平行氣爪轉(zhuǎn)動慣量與中心

軸的關(guān)系。

氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。

表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計算而來。

費(fèi)斯托平行氣爪主要參數(shù)，DNC-80-320-PPV-A