費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)/額定數(shù)據(jù)

型號(hào) EMME-AS-…-S EMME-AS-…-M

測(cè)量單位 , 單圈 (SEK 34/37) , 多圈 (SEL 34/37)

工作電壓 [V DC] 7 … 12 (±5%)

接口信號(hào)/協(xié)議 – HIPERFACE?

測(cè)量原理 電容性

過(guò)程數(shù)據(jù)通道 SI, REFSI, COS, REFCOS (模擬量差分)

每圈的正弦/余弦周期 16

參數(shù)通道 RS485 (數(shù)字量)

每圈的位置值 512 (分辨率 9 bit)

較大速度

用于值發(fā)生 [rpm] 6000

機(jī)械 [rpm] 12000

圈數(shù) 1 4096 圈, 12 bit

電機(jī)控制器內(nèi)正弦/余弦信號(hào)差值1)

測(cè)量步，例如每周期 12 位 20'' (角秒) [

Festo 電機(jī)和電機(jī)控制器相互匹配。

與三方控制器組合使用時(shí)不工作不會(huì)出現(xiàn)任何故障。

法蘭規(guī)格 40

長(zhǎng)度 S M

額定輸出 [] 110 200

額定扭矩 [m] 0.12 0.21

峰值扭矩 [m] 0.7 1.4

停頓時(shí)扭矩 [m] 0.18 0.35

額定速度 [rpm] 9000 9000

制動(dòng)

工作電壓 [V DC] 24 +6 … -10%

性能 [] 8

保持扭矩 [m] 0.4

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [kgcm2] 0.014

較大速度 [rpm] 10000 10000

電機(jī)常數(shù) [m/A] 0.171 0.175

電壓常數(shù)（相位到相位） [mVmi] 13.5 13.2

費(fèi)斯托伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)/額定數(shù)據(jù)

繞組電阻 [?] 25.6 8.6

繞組電感 [mH] 14.8 6.6

繞組 LV LV

電機(jī)

額定電壓 [V DC] 360 360

額定電流 [A] 0.7 1.2

停頓時(shí)連續(xù)電流 [A] 0.8 1.6

峰值電流 [A] 3.2 6.4

驅(qū)動(dòng)輸出的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

不帶制動(dòng) [kgcm2] 0.03 0.054

帶制動(dòng) [kgcm2] 0.055 0.079

額定速度時(shí)的軸負(fù)載

徑向 [] 105 115

軸向 [] 21 23

2093104 EMME-AS-80-S-LS-AS

2093106 EMME-AS-80-S-LS-ASB

2093105 EMME-AS-80-S-LS-AM

2093107 EMME-AS-80-S-LS-AMB

2093136 EMME-AS-80-S-HS-AS

2093138 EMME-AS-80-S-HS-ASB

2093137 EMME-AS-80-S-HS-AM

2093139 EMME-AS-80-S-HS-AMB

2093168 EMME-AS-80-M-LS-AS

2093170 EMME-AS-80-M-LS-ASB

2093169 EMME-AS-80-M-LS-AM

2093171 EMME-AS-80-M-LS-AMB

2093200 EMME-AS-80-M-HS-AS

2093202 EMME-AS-80-M-HS-ASB

2093201 EMME-AS-80-M-HS-AM

2093203 EMME-AS-80-M-HS-AMB

法蘭規(guī)格 100

2103467 EMME-AS-100-S-HS-AS

2103469 EMME-AS-100-S-HS-ASB

2103468 EMME-AS-100-S-HS-AM

2103470 EMME-AS-100-S-HS-AMB

2103499 EMME-AS-100-M-HS-AS

2103501 EMME-AS-100-M-HS-ASB

2103500 EMME-AS-100-M-HS-AM

2103502 EMME-AS-100-M-HS-AMB

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