FESTO可調(diào)整的氣爪手指 DHAS,DHAS-ME-H9-120

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自適應(yīng)氣爪手指 DHAS

特性

一覽

自適應(yīng)氣爪手指用于順暢而柔性

地抓取，采用基于魚類尾鰭運(yùn)動(dòng)

原理開發(fā)而來的 Fin Ray Effect?。

兩根彈性帶一頭在頂部相匯，呈

尖角排列，構(gòu)成 Fin Ray Structure?

的基礎(chǔ)。兩根彈性帶由等

距相隔的彈性片用彈性鉸鏈進(jìn)行

連接。結(jié)合處柔性但堅(jiān)固的連接

使得氣爪手指可自適應(yīng)工件的外

形。

應(yīng)用領(lǐng)域:

? 機(jī)械工程

? 農(nóng)業(yè)

? 人機(jī)合作

適配選項(xiàng)，采用安裝組件 DHAS-ME / 安裝支架 DHAS-MA

氣爪手指接口的設(shè)計(jì)使得兩個(gè)手

指可以輕易地滑動(dòng)到一起，從而

構(gòu)成一個(gè)正向咬合、以摩擦力為

基礎(chǔ)的自適應(yīng)爪手，而手指可彎

曲。

FESTO可調(diào)整的氣爪手指 DHAS,DHAS-ME-H9-120

氣爪手指可用安裝組件 DHAS-ME

和相應(yīng)的連接件安裝到接口上。

用安裝組件 DHAS-ME 和 DHAS-MA

安裝支架，氣爪手指可被安裝到

平行氣爪 HGPL-14 上。

自適應(yīng)氣爪手指 DHAS

特性

應(yīng)用示例

抓取敏感部件，如濾芯

? 可順暢抓取敏感而易碎的工件

? 標(biāo)準(zhǔn)夾爪在抓取過程中會(huì)損壞

工件

? 用比例閥來調(diào)節(jié)工作壓力。當(dāng)

要給多個(gè)氣爪手指（表面壓力

減小）分配抓取力時(shí)，這尤為

1 安裝組件

DHAS-ME

2 安裝支架

DHAS-MA

3 自適應(yīng)氣爪手指

DHAS

4 平行氣爪

自適應(yīng)氣爪手指 DHAS

特性

應(yīng)用示例

從緊密的包裝中抓取部件

? 一個(gè)氣爪以形狀配合的方式可

抓取不同直徑的部件

? 抓取標(biāo)準(zhǔn)氣爪難以抓取的包裝

緊密的部件

? 由于氣爪手指尖薄而尖，可以

伸入包裝箱內(nèi)壁與工件之間，

即使工件偏心也沒有問題

步驟 1 步驟 2 步驟 3 步驟 4

將氣爪手位于包裝箱上方 氣爪手指伸入包裝箱 手指以形狀配合的方式夾住工件 抓起工件

-H- 注意3920696 DHAS-MA-B6-60

80 34.5 12 8 5.25 3899099 DHAS-MA-B6-80

120 48 20 8 8 3889257 DHAS-MA-B6-120

以下類型的氣爪尤為適合使用

自適應(yīng)氣爪手指：

? 長行程氣爪

? 旋轉(zhuǎn)氣爪

? 擺動(dòng)氣爪

? 氣爪手指適用于抓取圓形物體

? 每個(gè)夾爪的行程應(yīng)至少為

3998967 DHAS-GF-60-U-BU

80 3998964 DHAS-GF-80-U-BU

120 3998959 DHAS-GF-120-U-BU

隨著使用，氣爪手指可能會(huì)慢慢

稍微有點(diǎn)變形，但這種變形對(duì)氣

爪手指的功能性沒有影響。主要技術(shù)參數(shù)

規(guī)格 60 80 120

裝配位置 任意

重量

氣爪手指 [g] 6.5 13 29

角架 [g] 23 38 59

支架 [g] 7 13 23

螺絲 [g] 2.5 6 7

夾爪材料 TPE-U (PU)

材料注意事項(xiàng) 不含銅和聚四氟乙烯

RoHS 合規(guī)

工作和環(huán)境條件

規(guī)格 60 80 120

環(huán)境溫度 [°C] 10 … 50

耐腐蝕等級(jí) CRC1) 2

食品適用性2) ? 材料信息

1) 耐腐蝕等級(jí) 2，符合Festo FN 940 070 標(biāo)準(zhǔn)

中度耐腐蝕能力。有可能會(huì)產(chǎn)生冷凝水的應(yīng)用場合。用于表面裝飾要求的外部可視件，與典型的工業(yè)應(yīng)用場合環(huán)境氣候直接接觸。

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