德國FESTO伺服馬達(dá)技術(shù)指導(dǎo),費斯托馬達(dá)
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驅(qū)動輸出的總轉(zhuǎn)動慣量
不帶制動[kgcm2] 0.22 0.413
用于值發(fā)生[rpm] 6000
機(jī)械[rpm] 12000
圈數(shù)1 4096 圈, 12 bit
? 繞組派生型
- 用于單相電機(jī)控制器
德國FESTO伺服馬達(dá)技術(shù)指導(dǎo),費斯托馬達(dá)
(電機(jī)殼體,包括連接技術(shù))徑向[N] 250 270
電機(jī)控制器內(nèi)正弦/余弦信號差值1)
過程數(shù)據(jù)通道SIN, REFSIN, COS, REFCOS (模擬量差分)
每圈的正弦/余弦周期16 ? 優(yōu)化的連接技術(shù)
電機(jī)常數(shù)[Nm/A] 0.750 0.800
測量步,例如每周期12 位20'' (角秒) [360°/16/212
? 按要求可提供其他類型的減速
機(jī)、減速比、結(jié)構(gòu)和派生型
電額定速度時的軸負(fù) 工作電壓[V DC] 7 … 12 (±5%)
接口信號/協(xié)議- HIPERFACE?
測量原理電容性電壓常數(shù)(相位到相位) [mVmin] 49.6 51.7
繞組電阻[Ω] 26.4 9.8
繞組電感[mH] 37.6 18.6
參數(shù)通道RS485 (數(shù)字量)
每圈的位置值512 (分辨率9 bit)
- 保持制動
減速機(jī)EMGA-EAS/-SAS ? 頁碼17
? 回轉(zhuǎn)間隙行星減速機(jī)
? 減速比i = 3 和5, 現(xiàn)貨頓時扭矩[Nm] 0.7 1.5
額定速度[rpm] 3000 3000- 用于三相電機(jī)控制器
- 速度優(yōu)化
? 防護(hù)等級: IP21 (電機(jī)軸)
? 防護(hù)等級: IP65
軸向[N] 50 54
? 終生潤滑帶制動[kgcm2] 0.319 0.512
較大速度[rpm] 5131 4925
? 防護(hù)等級: IP54量單位, 單圈(SEK 34/37) , 多圈(SEL
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