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一個(gè)通信過(guò)程可以是使用以下實(shí)施例中說(shuō)明圖表：

希望進(jìn)行通信的訂通過(guò)CAN傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)

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ID比較點(diǎn)點(diǎn)滴滴傳輸。只要沒(méi)有異，節(jié)點(diǎn)希望發(fā)射

移動(dòng)行業(yè)重要的代表是CANopen和CAN J193的CANopen

和消息ID發(fā)送給應(yīng)用。這在傳輸?shù)臄?shù)據(jù)當(dāng)形式的數(shù)據(jù)鏈路層

主機(jī)必須被視為CANopen網(wǎng)絡(luò)的控制單元，但它不影響線(xiàn)性總

CANopen協(xié)議是連接支持該協(xié)議通過(guò)簡(jiǎn)單的“即插即用”的意思設(shè)備的工具。

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有了該協(xié)議意味著機(jī)器開(kāi)發(fā)商并不需要擔(dān)心的比特和字節(jié)，這

被經(jīng)由總線(xiàn)進(jìn)行傳輸。所有這一切都發(fā)生在后臺(tái)。只的參數(shù)和數(shù)據(jù)所需

位放置到總線(xiàn)上是有區(qū)別的，發(fā)件較高位的值會(huì)切換到listenonly。

對(duì)于特定的設(shè)備是可見(jiàn)的，和編輯的，如果需要的話(huà)。這個(gè)概念

這里的數(shù)據(jù)被打包成一準(zhǔn)化的框架，換句翻譯成通常理語(yǔ)言”。然后，這個(gè)框架被轉(zhuǎn)移

漸漸地，較的ID標(biāo)識(shí)。在結(jié)束時(shí)，只有一個(gè)訂戶(hù)仍然在發(fā)送模式，然后可以傳送其

數(shù)據(jù)。如果總線(xiàn)再次空閑（EOF或ITM一次把他們的消總線(xiàn)。方法的缺點(diǎn)在于具有較高的ID消息必須等待

很長(zhǎng)一段時(shí)間在一個(gè)傳輸通道，如果需要的此處所描述的過(guò)程中已知的。

CAN網(wǎng)絡(luò)可能的數(shù)據(jù)傳輸速率，目前1兆比特/秒較大。 （也為1 MBd的）。的速度被稱(chēng)為波特率

率。速度技術(shù)上可能主要取決于在總線(xiàn)系統(tǒng)中使用的總線(xiàn)路長(zhǎng)度。這種相關(guān)性顯示

在下面的表中。所有的值也取決于該線(xiàn)路的質(zhì)量和總線(xiàn)布線(xiàn)的設(shè)計(jì)的質(zhì)量

根據(jù)CAN協(xié)議，一些附加的通信協(xié)議已被稱(chēng)為“更別的協(xié)議”。它們代表了CAN協(xié)議的抽象水平進(jìn)一步。

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