REXROTH馬達(dá)的工作原理主要區(qū)別在于哪些地方
    REXROTH馬達(dá)的工作原理。凸輪環(huán)1作為導(dǎo)軌由完全相同的X段（圖中X-6）曲線組成，每段曲線都由對稱的進(jìn)油和回油區(qū)段組成。缸體中有Z個均布的柱塞缸孔，其底部與配流軸4的配流窗孔相通。配流軸有2X個配流窗孔，X個窗孔與高壓油接通，對應(yīng)導(dǎo)軌曲線進(jìn)油區(qū)段，另外X個窗孔對應(yīng)曲線的回油區(qū)段并與回油路接通。工作時，在壓力油作用下，滾輪5壓向?qū)к?，力、N為導(dǎo)軌曲面對滾輪的反作用力，其徑向分力F與液壓力平衡，切向分力F’通過橫梁3傳遞給缸體2，形成驅(qū)動外負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)馬達(dá)進(jìn)、出油路換向時，REXROTH馬達(dá)反轉(zhuǎn)。圖中所示滾動輪反作用力N的切向分力F通過橫梁傳遞給缸體，稱為橫梁傳力馬達(dá)；若切向力通過柱塞傳遞給缸體，稱為柱塞傳力馬達(dá)；若切向力由同一橫梁上的另兩個滾輪通過導(dǎo)向側(cè)板傳遞給缸體，稱為滾輪傳力馬達(dá)。如果通過柱塞球窩中的鋼球與導(dǎo)軌相互作用傳力，則稱為球塞式內(nèi)曲線馬達(dá)。
    關(guān)于多作用液壓馬達(dá)的工作原理應(yīng)注意以下要點。
    ①變量問題。多作用REXROTH馬達(dá)通常在柱塞直徑d、柱塞行程h-定的情況下，通過改變作用數(shù)X、排數(shù)y和柱塞數(shù)Z中任一個量可實現(xiàn)有級變量控制。
    ②導(dǎo)軌曲線。多作用液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均是脈動的，而脈動性取決于柱塞副的運動規(guī)律，REXROTH馬達(dá)的運動規(guī)律則完全取決于導(dǎo)軌曲線。導(dǎo)軌曲線的運動變化規(guī)律決定了柱塞副的運動特性（位移、速度、加速度）及與導(dǎo)軌曲面的相互作用力，從而影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的均勻性，影響導(dǎo)軌曲面與柱塞副間接觸應(yīng)力的大小，因而又在很大程度上決定著馬達(dá)的使用壽命。目前多作用液壓馬達(dá)中采用多的導(dǎo)軌曲線有等加速曲線及由其引出的幅角修正等加速曲線、梯形加速曲線以及等接觸應(yīng)力曲線等，這些導(dǎo)軌曲線都可以做到馬達(dá)輸出無脈動。
    REXROTH馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達(dá)軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
    REXROTH馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。軸向柱塞泵斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越。